韩超

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：长安大学更多>>
发文主题：环境空气污染物浓度气象要素统计特征传感器更多>>
发文领域：环境科学与工程天文地球建筑科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《西安工程大学学报》《河南科技》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金更多>>
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辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现
《河南科技》2012年第5期70-71,共2页章植栋 韩超 张接信 
陕西省自然科学基金项目"钣金型变矩器性能及关键理论研究"(SJ08E206)
现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV（Automated Guided Vehicle）．以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比，它降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
关键词：路径规划 辅助点法 AGV 仿真 自动引导车 自动化程度 运输设备 生产物流 
导座式升降脚手架的升降控制系统被引量：4
《西安工程大学学报》2011年第6期862-866,共5页韩超 张毕超 章植栋 丁武钊 
陕西省自然科学基金资助项目(SJ08E206)
针对脚手架提升过程中出现的不同步甚至变形等问题,提出了一种新的控制系统.其实现方法为将传感器的实测数据与预设均值相比较,根据差值的大小输出控制信号,通过PLC控制变频器调整提升电机的转速,使各吊点的载荷趋于一致.实际施工验证...
关键词：脚手架 同步控制系统 传感器 PLC 变频器 
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