非结构地形轮足式移动机器人设计与步态规划研究  

出　　处：《机械工程学报》2013年第2期72-72,共1页Journal of Mechanical Engineering

摘　　要：作者：赵旦谱毕业学校：清华大学指导教师：陈恳在军事、星球探测、自然资源探查等领域内，非结构环境移动机器人有着广泛的应用前景和社会需求。在地球陆地表面，有超过50％以上的面积为崎岖不平的山丘或沼泽，仅仅依靠轮式机械无法完全实现在这些自然环境中的移动。因此，

关 键 词：移动机器人 非结构环境 机器人设计 步态规划 地形 指导教师 清华大学 星球探测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]