平行移动式夹持器设计  

作　　者：高绍艳[1] 李桐顺[1] 周超梅[1] 

机构地区：[1]沈阳职业技术学院汽车分院,辽宁沈阳110015

出　　处：《中国新技术新产品》2012年第24期145-145,共1页New Technology & New Products of China

摘　　要：夹持器通常是工业机器人的末端执行器,他是工业机器人的执行机构,由他来完成最终工作,使机器人胜任诸如焊接、喷漆、切割等各种工作。具有多功能手部的出现必将促使工业机器人向更高级的方向发展。

关 键 词：末端执行器 工业机器人 夹持器 操作机 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]