操作机

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具身智能:变电站开关柜自主作业机器人
《山东电力技术》2025年第4期89-96,共8页潘慧超 王延安 李鑫 贾昭鑫 王海磊 
国网山东省电力公司科技项目(520601220014)。
近年来,随着智能机器人技术的发展,越来越多的领域开始引入机器人进行作业。在电力行业中,变电站开关柜带电操作存在高风险、高技能要求。为保障人员安全并提升效率,研发自主作业机器人至关重要。文中针对开关柜操作需求,设计并制作了...
关键词：具身智能 开关柜操作机器人 自主作业 
摆杆式锻造操作机提升机构分析及优化
《锻压装备与制造技术》2025年第2期39-43,共5页姜峰 马学鹏 安建军 黄玉玲 
本文针对摆杆式锻造操作机平升降过程中钳杆水平位移产生原因进行分析,指出钳杆前后吊臂受力不平衡是造成钳杆水平位移的根本原因,提出可通过增加一个约束连杆减小钳杆水平位移。在约束连杆求解过程中,提出逆向分析方法,简化连杆求解问...
关键词：锻造操作机 提升机构 钳杆水平位移 逆向分析 粒子群优化 
操作机器人机械手爪的设计研究
《现代制造技术与装备》2025年第1期40-42,共3页冯娟 
首先,介绍机械手爪的设计方案,包括设计流程、结构设计;其次,阐述机械手爪的结构参数设计,深入分析其运动流程;最后,论述核心配件的选取,重点讨论驱动元件、材料及丝杠的选取,并给出相应的技术参数,以期提供一种可靠、高效的机械手爪设...
关键词：机械手爪 操作机器人 丝杠 电机 
摆杆式锻造操作机悬挂机构的力学特性研究
《机械工程学报》2025年第1期232-242,共11页张苗苗 刘艳妍 杨晋 杨晓波 张起樑 
甘肃省科技专员专项(22CX8GA063);甘肃省科技计划(23JRRA859)资助项目。
锻造操作机具有大惯量,强冲击的特点,因此对操作机各构件的受力特点的研究是十分有必要的。为研究缓冲缸与平升缸之间的受力关系问题,对悬挂机构进行了运动分析以求解各构件的位置,建立了钳杆位移和两缸位移的映射关系;采用传统受力方...
关键词：锻造操作机 平升缸 缓冲缸 受力特性 参数优化 
电力巡检操作机器人中图像识别技术的实施
《中国设备工程》2025年第1期45-47,共3页任宪桥 
随着人工智能技术的不断发展,操作机器人在电力巡检领域的应用越来越广泛。电力巡检机器人通过图像识别技术实现对电力设备的自动识别和检测,提高巡检效率和准确性。然而,现有的电力巡检机器人图像识别技术仍存在一定的局限性,如识别准...
关键词：电力巡检操作机器人 图像识别 机械臂 
超大型锻造操作机的并联解耦机构和联动控制技术
《重型机械》2024年第6期13-17,共5页苏振华 王社昌 范玉林 冯东晓 张营杰 卫凌云 
介绍了3000 kN/7500 kN·m超大型液压锻造操作机系统组成及其控制技术。提出了并联型运动解耦吊挂机构,具有足够的承受超大负载的能力,保证锻件在工作时被可靠夹持平稳运行。针对大型锻造操作机在小步距、高频次工况下的高精度定位要求...
关键词：超大型液压锻造操作机 吊挂机构 六自由度 多模式协同控制 
双锻造操作机吊挂系统刚柔耦合规律研究
《液压与气动》2024年第12期54-62,共9页王晓楠 翟富刚 何志强 邢杨涛 赵艳凤 仇平 
国家自然科学基金(52175064);国家科技重大专项(2024ZD0712201)。
针对双锻造操作机吊挂系统在传统刚性假设无理论解的情况,以两台2 t锻造操作机为研究对象,考虑高温锻件的弹性变形和液压系统的刚度,提出和建立了一种双锻造操作机吊挂系统刚柔耦合模型,分析了局部刚度随特征参数的变化规律,研究了刚柔...
关键词：双锻造操作机 吊挂系统 液压刚度 刚柔耦合 
遥操作机器人的碰撞风险量化与力反馈避障
《机床与液压》2024年第21期7-13,共7页张涛 易承修 冉睿 梁科 
广西科技基地和人才专项项目(2021AC19324)。
针对传统碰撞风险量化考虑因素不全导致遥操作机器人碰撞情况量化结果不精确的问题,提出一种新的碰撞风险量化模型。该模型不仅考虑距离因素,还考虑速度和外部环境等间接因素对碰撞的影响。将碰撞风险应用于力反馈避障模型中,通过主手...
关键词：遥操作机器人 避障 碰撞风险 力反馈 主从控制 
基于混合现实的应急遥操作机器人系统的研究
《华北科技学院学报》2024年第5期44-50,共7页陈超 万超纪 杨旭 何之洲 雷小武 聂衡莉 
中央高校基本科研业务费资助(3142023068)。
为了避免灾害救援人员在救援过程中受到伤害,本文提出一种基于混合现实头盔的应急遥操作机器人系统。系统包含三个模块,在混合现实模块中设计了混合现实人机交互界面以及可交互的机器人的数字孪生体;在现场机器人模块中配置麦轮差速底盘...
关键词：混合现实 应急机器人 遥操作 数字孪生 
面向NOTES手术的软镜操作机器人技术进展被引量：1
《机械工程学报》2024年第17期40-62,共23页王翔宇 任帆 刘冲 许思昂 王龙昕 方勇纯 于宁波 韩建达 
国家重点研发计划(2022YFB4702800);国家自然科学基金(62303248);广东省基础与应用基础研究基金(2024A1515010102,2023A1515110678);深圳市科技计划(KQTD20210811090143060);中国博士后科学基金(2023M731804)资助项目。
软式内窥镜(简称软镜)是实现经自然腔道内镜手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)的关键器械,由于柔性镜体本身所具有的安全性高、可达范围广和运动灵活等优势,软镜操作技术已经被应用在越来越多种类的外科手...
关键词：软镜操作机器人 柔性内窥镜 腱鞘人工肌肉 软镜控制 运动规划 
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