检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]东北电力大学电气工程学院,吉林吉林132012 [2]长春市供电公司,长春130021
出 处:《华东电力》2013年第3期651-654,共4页East China Electric Power
摘 要:针对实际中含有较多的状态变量,通过目标全息反馈法将实际中比较关系放至同一个状态方程中,根据新的状态方程,逐步设计对应的李雅普诺夫函数,根据函数的正定性和导数的负定性来保证系统的稳定性。由于控制函数的表达式中含有较多的系统参数,设计了二阶的扩张状态跟踪器来跟踪和补偿这些扰动,保证系统的鲁棒性。Considering the actual state variables, the objective holographic feedback method is adopted to incorporate the relevant variables into the same state equation, whereby the corresponding Lyapunov function is gradually formula- ted. The system stability is ensured based on the function positive definiteness and the derivative negative definite- ness. Since the control function of the expression comprises more system parameters, the second-order extended state tracker is designed to track and compensate these disturbances, with a view to ensuring the system robustness.
关 键 词:目标全息反馈 反步法 扩张状态观测器 李雅普诺夫函数
分 类 号:TM712[电气工程—电力系统及自动化]
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