基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究  

Research on Adaptive Cruise Control Technology Based on CarSim

作　　者：李径亮[1] 夏汤忠[1] 陆志成[1] 刘昭度[2] 

机构地区：[1]神龙汽车有限公司技术中心,武汉430056 [2]北京理工大学机械与车辆学院,北京100081

出　　处：《汽车科技》2013年第2期46-49,52,共5页Auto Sci-Tech

摘　　要：利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学仿真模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性;基于验证后的仿真模型设计并开发了自适应巡航仿真控制器并进行了车辆自适应巡航仿真试验;将仿真控制器移植到自主研发的车辆自适应巡航电控系统并进行实车试验并取得初步效果。A vehicle dynamic model is developed based on CarSim/Simulink joint simulation technology. Model validation shows that good coincident between the simulation model and test car. An adaptive cruise controller is developed in Simulink and then transferred to a MCU. Simulation and road test both illustrate good performance.

关 键 词：车辆 自适应巡航 仿真 CARSIM 试验 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]