分数阶非线性时滞系统的P型迭代学习控制  

P-type iterative learning control of fractional order nonlinear time-delay system

作　　者：兰永红[1] 何吕君[1] 黄辉先[1] 罗毅平[2] 

机构地区：[1]湘潭大学智能计算与信息处理教育部重点实验室,湖南湘潭411105 [2]湖南工程学院智能控制研究所,湖南湘潭411101

出　　处：《系统工程与电子技术》2013年第5期1070-1074,共5页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金(61104072;61174211);湖南省自然科学基金(10JJ8004);湖南省重点学科建设项目(081101)资助课题

摘　　要：针对一类分数阶非线性时滞系统,研究其P型迭代学习控制问题。首先,根据分数微积分的基本性质并借助推广的Gronwall不等式,获得系统状态变量的范数不等式估计;然后,通过引入λ-范数,获得在开环和闭环P型迭代学习控制作用下,系统控制输入以及跟踪误差收敛的充分条件。所得结果与已有结果相比,具有更小的保守性。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。A P-type iterative learning control （ILC）scheme for a class of fractional order nonlinear time delay systems is presented. First, using properties of the fractional differential calculus and the generalized Gronwall inequality, a norms based inequality for systems state is derived. Second, by introducing the λ-norm, the sufficient conditions for the convergence of the control input and the tracking errors under open loop and closed-loop P-type ILC are obtained, which have less conservative compared with the existing results. Finally, the validity of the proposed method are verified by a numerical example.

关 键 词：分数阶 迭代学习控制 广义Gronwall不等式 收敛性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]