乐高NXT光线传感器自平衡机器人教学开发  

LEGO NXT Light Sensor Self Balancing Robot Instructional Development

作　　者：李国军[1] 钟志强[2] 张毅宁[1] 

机构地区：[1]鞍山师范学院物理科学与技术学院,辽宁鞍山114007 [2]鞍山师范学院教育科学与技术学院,辽宁鞍山114007

出　　处：《鞍山师范学院学报》2013年第2期71-73,共3页Journal of Anshan Normal University

摘　　要：分析了光线传感器自平衡机器人工作的基本原理,通过对PID控制算法分析,完成LeJOS程序语言编写,实现了自平衡机器人制作.得出其工作原理简单、搭建简便、试验可行和适宜教育应用的结论.This paper analyzes the light sensor self-balanced robot working principle and PID control algorithm,written by LEJOS program language, to achieve the production of self-balanced robot classroom. The working principle is simple and construction is simple and feasible.h is suitable for educational application.

关 键 词：乐高NXT 自平衡 PID算法 机器人 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]