张毅宁

作品数:13被引量:26H指数:3
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发文主题:机器人机器人教育ARDUINO密封北斗更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程理学更多>>
发文期刊:《中小学电教(综合)》《科技信息》《鞍山师范学院学报》《锻压技术》更多>>
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Ti-6Al-4V-2Fe合金的多向锻造工艺有限元模拟及微观组织研究被引量:1
《锻压技术》2017年第8期12-16,共5页张毅宁 张悦 李萍 孟庆刚 
国家自然科学基金资助项目(11275007)
采用有限元方法,对Ti-6Al-4V-2Fe合金的9次换向锻造工艺过程进行了热力耦合数值模拟,获得了合金在该变形工艺下的温度场和应变场的演化规律,并结合温度计算结果,分析了合金锻件内部6个典型位置的金相组织。研究结果表明:工件内大部分区...
关键词:钛合金 多向锻造 温度场 等效应变场 有限元 微观组织 
基于Python语言的模式识别应用被引量:3
《鞍山师范学院学报》2016年第2期74-76,90,共4页张毅宁 
2014年辽宁省普通高等学校本科教育教学改革研究项目(UPRP20140403):面向工程实践;提高专业核心能力-电子类专业;2015年鞍山师范学院校级科研项目(15kjxm04):大学生教育机器人竞赛人才培养模式研究
以模式识别中英文文字识别和人脸检测为例,利用PIL库、pytesser库和Open CV库实现了图像灰度转换、降噪处理、文字识别和目标检测.应用表明,Python处理实验数据的方法简便灵活,表征数据图形直观明了,适合在数字图像处理课程的模式识别...
关键词:PYTHON 英文文字识别 人脸检测 
基于R语言回归分析的教育统计应用研究被引量:2
《鞍山师范学院学报》2015年第2期63-68,共6页张毅宁 
R语言应用广泛,但在教育统计中运用不多.本文以回归分析为主要内容,探讨R语言在教育统计中的应用.本文主要论述了回归分析的分类以及线性模型、广义线性模型、非线性回归的具体应用,提出了仍需解决的问题,并以此推广R语言在教育教学研...
关键词:R语言 回归分析 教育统计 
密封式翻转窗的结构设计被引量:1
《鞍山师范学院学报》2014年第4期10-12,共3页邓玉萍 李国军 崔群 张毅宁 
翻转窗的设计是解决城市居民住宅的窗户外侧的清洗困难和卫生死角的问题,研究方向是设计具有新机械结构的翻转窗,主要由固定外窗框、翻转窗扇、凸轮轴、蜗杆、蜗轮、键、销轴、定位密封条等结构件组成,利用蜗轮、蜗杆传动带动凸轮轴旋转...
关键词:翻转窗 密封 清洗 
高中机器人教育课程读解被引量:4
《鞍山师范学院学报》2014年第2期75-78,共4页钟志强 张毅宁 李国军 
2014年度辽宁经济社会发展立项课题:辽宁省青少年机器人教育研究(2014LSLKTJYX-01)
机器人教育是全面培养学生信息素质,提高其创新精神和综合实践能力的良好载体.高中机器人教育教学对象定位为兴趣特长生和智力超常生,其教学的组织形式是兴趣学习小组.本文分别以Arduino单片机和Robocode坦克机器人的开发阐释了高中机...
关键词:机器人教育 ARDUINO ROBOCODE 
Arduino机器人巡迹走迷宫A^*算法研究被引量:3
《鞍山师范学院学报》2013年第2期67-70,共4页张毅宁 钟志强 李国军 
在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制作方法及软件开发。具有开发灵活、易于实验的优点.
关键词:Arduino机器人 巡迹 迷宫搜索 A*算法 
乐高NXT光线传感器自平衡机器人教学开发被引量:2
《鞍山师范学院学报》2013年第2期71-73,共3页李国军 钟志强 张毅宁 
分析了光线传感器自平衡机器人工作的基本原理,通过对PID控制算法分析,完成LeJOS程序语言编写,实现了自平衡机器人制作.得出其工作原理简单、搭建简便、试验可行和适宜教育应用的结论.
关键词:乐高NXT 自平衡 PID算法 机器人 
中小学机器人教育课程解读被引量:4
《中小学电教(综合)》2012年第11期15-19,共5页钟志强 张毅宁 
据教育部《中小学信息技术课程指导纲要(试行)》(教基[2000]35号),中国教育学会中小学信息技术教育专业委员会《中小学信息技术课程指导纲要(试行)》解读,《中小学机器人课程指导纲要(征求意见稿)》(2004年12月)国内专家学者...
关键词:中小学信息技术教育 机器人教育 教育课程 解读 课程指导 中国教育学会 信息技术发展 人工智能技术 
SMT实验室建设方案初探被引量:1
《科技信息》2009年第4期300-300,共1页张毅宁 李国军 崔群 
目前我国正处于表面安装技术(SMT)发展的关键时期,建立SMT实验室,培养适合地方需要的SMT专业技术人才。本文简要介绍了SMT实验室功能及其与校企联合的建设方案,以高校为依托在校企联合的基础上培养适合地方特色的SMT专业技术人才,将会...
关键词:SMT实验室 贴片元件 联合办学 
高速漏磁检测中噪声消除方法的研究被引量:1
《鞍山师范学院学报》2008年第6期17-19,共3页张毅宁 马凤铭 
高速漏磁检测中缺陷的信号易被噪声掩盖,采用自适应滤波消除相关噪声,并采用小波软阈值消噪方法消除残余系统噪声,可有效识别被噪声掩盖的信号.
关键词:漏磁 自适应滤波 小波 
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