基于PID的船舶航向控制  

A Study on the Ship Course Control Based on PID

作　　者：高洁[1] 

机构地区：[1]紫琅职业技术学院船舶工程系,江苏南通226002

出　　处：《南通航运职业技术学院学报》2013年第2期44-47,共4页Journal of Nantong Vocational & Technical Shipping College

基　　金：紫琅职业技术学院课题"基于模糊自适应控制的船舶控制技术研究"(项目编号:2012005)

摘　　要：文章根据实船参数设计出PID自动舵,并在此基础上对控制器进行了模糊控制优化,在simulink环境下进行了仿真检验,最后对仿真结果进行了比较。结果表明,PID船舶航向控制器具有更强控制性和稳定性。On the basis of devising a PID autopilot according to the real ship parameters,this article optimizes the controller in combination with the theory of fuzzy control,performs a simulation test in Simulink environment and analyzes the simulation results,which indicates that the PID controller is more stable and reliable in performance.

关 键 词：船舶航向 PID 自动控制 自动舵 

分 类 号：U664.4[交通运输工程—船舶及航道工程]