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作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：紫琅职业技术学院船舶工程系更多>>
发文主题：船舶航向控制船舶航向PID自动控制自动舵更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
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基于PID的船舶航向控制被引量：3
《南通航运职业技术学院学报》2013年第2期44-47,共4页高洁 
紫琅职业技术学院课题"基于模糊自适应控制的船舶控制技术研究"(项目编号:2012005)
文章根据实船参数设计出PID自动舵,并在此基础上对控制器进行了模糊控制优化,在simulink环境下进行了仿真检验,最后对仿真结果进行了比较。结果表明,PID船舶航向控制器具有更强控制性和稳定性。
关键词：船舶航向 PID 自动控制 自动舵 
船用起重机防摆动技术研究被引量：1
《南通航运职业技术学院学报》2012年第4期60-63,共4页李天鹰 高洁 
紫琅职业技术学院课题"基于模糊自适应控制的船舶控制技术研究"(项目编号:2012005)
文章针对船载特种起重机在不同级别海况下的防摆动问题,提出了利用D-H方法在动基座条件下建立模型,通过运动学方程的解和船载起重机的运动特点建立数学算法,计算起重机各个关节变量的变化,使起重机作业时起重机末端始终保持对参考坐标系...
关键词：船用特种起重机 D-H方法 防摆摆 关节变量 
浅谈陀螺罗经
《科技风》2012年第6期10-10,共1页高洁 
紫琅学院院级课题2012005的一部分
惯性导航是基于惯性原理,以陀螺为基体,利用陀螺的定向性,克服自由陀螺仪的进动性,使其定向指北的导航设备。正是因为有了这个,人们开始突破原有的靠地磁力指向的束缚,去发掘更多更精确的导航仪器,也正是有了这个,人们开始更为大胆的思...
关键词：惯性导航 陀螺罗经 进动性 
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