多轴联动高速运动控制网络的设计与实现  

Development of multi-axis coordinated motion control network

作　　者：张建华[1] 葛红宇[1] 李宏胜[1] 方力[1] 

机构地区：[1]南京工程学院自动化学院,江苏南京211167

出　　处：《制造技术与机床》2013年第1期93-97,共5页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：江苏省自然科学基金(BK2009350);江苏省高校自然科学基金(09KJB460005)

摘　　要：参考商业化运动控制网络Synqnet,提出一种适于数控领域的多轴联动高速运动控制网络结构,完成了相关的网络通信协议、主从节点控制芯片的逻辑设计并给出了其VHDL实现方法。采用Lattice的FPGA器件LFXP2-5实现了主从节点控制芯片,主节点采用S3C2410嵌入式处理器实现了网络硬件,最后通过实验验证了所设计的网络。Synqnet, a commercial motion control network technology is referred, a high speed, multi-axis coordi- nated motion control network is proposed. The network communication protocol, detailed control logic of the host-node and the slave-node and the realization with VHDL is also suggested. Then, control chip for the host-node and the slave-node are developed with LFXP2-5, a FPGA device of Lattice Semi- conductor. In the end, the network hardware is achieved to verify the feasibility of the network with an embedded microcontroller, $3C2410.

关 键 词：多轴联动 网络 运动控制 通信协议 逻辑设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]