三自由度数控铣头动力学计算与仿真  

Dynamics calculation and simulation of 3-DOFS NC milling head

作　　者：刘超颖[1] 熊蒙 王战中[1] 杨长建[1] 

机构地区：[1]石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄050043

出　　处：《制造业自动化》2013年第16期121-124,共4页Manufacturing Automation

基　　金：河北省科技支撑项目(122121113D);河北省自然基金项目(E2013210107)

摘　　要：基于对传统五轴数控机床铣头功能及优缺点的分析,设计一种具有空间三自由度的数控机床用铣头,并进行动力学分析与验证,主要用于解决传统双摆数控铣头存在的"极性问题"。首先,运用SolidWorks软件建立该数控铣头的三维模型并用D-H参数法列出其运动学方程;其次,采用Lagrange法建立该数控铣头的动力学方程,并用Matlab语言编写程序进行动力学求解;最后,将铣头三维模型导入到Adams软件中进行动力学仿真,并将Matlab计算结果与Adams软件仿真曲线进行对比,计算结果与仿真曲线基本一致。结果表明:该三自由度数控铣头结构方案可行,动力学方程推导正确。

关 键 词：数控铣头 三自由度 运动分析 动力学计算 ADAMS仿真 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化]