杨长建

作品数：7被引量：49H指数：3
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供职机构：天津市地下铁道运营有限公司更多>>
发文主题：ADAMSMATLAB地铁车辆联合仿真仿真更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《天津科技》《制造业自动化》更多>>
所获基金：河北省科技支撑计划项目河北省自然科学基金更多>>
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基于MATLAB的地铁车辆轴箱轴承选配及优化被引量：1
《天津科技》2015年第9期43-46,共4页杨长建 
天津地铁选配车辆轴箱轴承时,根据测量得到的轮轴轴颈的实际尺寸来选配符合公差要求的轴承。由于有很多组轴承可供选配,所以选配过程非常耗时,且很难选配出符合配合公差的最优轴承组。通过分析选配轴承的过程,提出了用MATLAB GUI编程来...
关键词：地铁车辆 轴承选配 MATLAB 
基于MATLAB和ADAMS的六自由度机器人联合仿真被引量：14
《制造业自动化》2013年第18期30-33,共4页王战中 杨长建 刘超颖 熊蒙 
河北省科技支撑项目(122121113D);河北省自然基金项目(E2013210107)
随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,提高机器人的设计效率已经成为人们的共识。越来越多的设计工程师希望在制造实体样机之前能够建立虚拟物理模型和控制模型,通过虚拟的实验和测试,提前发现模型设计中的潜在缺陷,并及时找到解决...
关键词：机器人 联合仿真 MATLAB ADAMS 
三自由度数控铣头动力学计算与仿真被引量：1
《制造业自动化》2013年第16期121-124,共4页刘超颖 熊蒙 王战中 杨长建 
河北省科技支撑项目(122121113D);河北省自然基金项目(E2013210107)
基于对传统五轴数控机床铣头功能及优缺点的分析,设计一种具有空间三自由度的数控机床用铣头,并进行动力学分析与验证,主要用于解决传统双摆数控铣头存在的"极性问题"。首先,运用SolidWorks软件建立该数控铣头的三维模型并用D-H参数法...
关键词：数控铣头 三自由度 运动分析 动力学计算 ADAMS仿真 
MATLAB环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化被引量：22
《机械设计与制造》2013年第7期182-184,共3页王战中 杨长建 刘超颖 赵赛 杜启鑫 熊蒙 
河北省科技支撑项目(122121113D);河北省自然基金项目(E2013210107)
通用工业机器人运动学方程有多组逆解,而机器人系统最终只能选择其中的一组解来驱动机器人进行工作,因此需要对多组逆解进行选择优化后作为机器人的最优解。由于逆解的求解过程非常复杂,因此通过分析焊接机器人的正、逆运动学求解过程,...
关键词：焊接机器人 逆运动学 MATLAB 最优解 
铁路货运悬挂式自动摘钩装置设计与运动仿真被引量：3
《机械设计与制造》2013年第6期215-217,220,共4页王战中 赵赛 刘超颖 杨长建 杜启鑫 臧丽超 
河北省科技支撑项目(122121113D)
基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析,根据编组站人工摘钩的过程及特点,提出在编组站驼峰自动化中引入悬挂式自动摘钩装置的设想,并用Solidworks软件对该自动摘钩装置进行了三维设计。基于自动摘钩装置的3D模型,用Adams软件对其...
关键词：悬挂式 编组站 驼峰解体 自动摘钩 仿真 
基于虚拟样机技术的3自由度数控实验平台设计及联合仿真被引量：6
《机械设计与制造》2013年第5期130-132,共3页刘超颖 杜启鑫 王战中 熊蒙 杨长建 王文龙 靳超松 
随着现代数控技术的飞速发展,虚拟样机技术在数控机床的设计制造中已得到广泛使用。在充分研究虚拟样机技术的原理和应用方法基础之上,运用Solidworks软件建立了3自由度数控实验平台的三维立体模型,将模型导入ADAMS虚拟样机软件进行相...
关键词：虚拟样机技术 数控实验平台 联合仿真 
基于Adams的驼峰解体自动摘钩装置运动轨迹与仿真被引量：2
《制造业自动化》2013年第1期140-142,共3页王战中 赵赛 刘超颖 杨长建 熊蒙 
河北省科技支撑项目(122121113D)
在驼峰解体过程中,如何对运动着的自动摘钩装置进行精确的控制是制约驼峰自动化的瓶颈。针对一种悬挂式自动摘钩装置,本文用Solidworks软件建立该自动摘钩装置的三维模型并导入到Adams软件中进行运动仿真分析。在Adams软件环境中编写Ste...
关键词：运动轨迹 自动摘钩 ADAMS 驼峰 Step函数 
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