王战中

作品数：51被引量：178H指数：7
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发文主题：仿真MATLAB手腕喷漆机器人喷涂更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《自动化技术与应用》《机械工程师》《机床与液压》更多>>
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基于SOM神经网络和复相关系数结合的机床主轴温度测点的优化筛选被引量：1
《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》2017年第1期95-98,共4页王战中 孙少华 
提出了基于SOM神经网络和复相关系数相结合的温度测点的优化算法,并应用于SV-48立式加工中心主轴测温点优化筛选。首先,在主轴上模拟布置温度传感器和Z轴位移传感器,在有限元分析的基础上得到了一系列温度和Z轴热位移仿真数据;然后,将...
关键词：SOM神经网络 复相关系数 热敏感点 优化算法 
电动助力转向系统虚拟试验平台的搭建
《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》2017年第1期86-90,103,共6页刘超颖 张璐 吴文江 王战中 
河北省自然基金项目(E2013210107)
以转向试验台架为研究对象,使用UG软件建立了转向试验台架的三维模型。将该三维模型导入ADMAS建立了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用SIMULINK软件建立助力电机模型,选择直线型助力特性曲线为电动助力转向系统的助力特性曲线,搭...
关键词：电动助力转向系统 联合仿真 虚拟试验平台 
拉刀机构对机床主轴热变形的影响被引量：3
《机械设计与制造》2016年第7期121-123,共3页王战中 孙少华 石朋龙 钱振奇 
以SV-48立式加工中心主轴为对象,研究了拉刀机构对主轴热变形的影响。首先,在对主轴和拉刀机构热特性理论计算阶段,使用合理的模型解决了主轴与拉刀机构之间的热传递问题;其次,使用ANSYS Workbench分别对是否考虑拉刀机构的主轴三维模...
关键词：拉刀机构 ANSYS WORKBENCH 瞬态热—结构耦合 温度场 热变形 
电动助力转向系统性能的仿真试验(续2)
《汽车工程师》2016年第6期30-32,共3页刘超颖 张璐 王战中 吴文江 
河北省自然基金项目(E2013210107)
2.2输入输出特性试验EPS输入输出特性曲线体现了输入输出力矩的关系。根据汽车行业相关标准,输入输出特性应满足4个条件：1）当车速很慢或汽车静止时,要求有足够的助力转矩,保障转向轻便性;2）当方向盘力矩超过10 N·m时,系统要保持转...
关键词：转向轻便性 转向助力 输出特性曲线 输入输出特性 路感 输出曲线 助力转向 转向系统 对称度 输出力矩 
电动助力转向系统性能的仿真试验(续1)
《汽车工程师》2016年第5期28-30,共3页刘超颖 张璐 王战中 吴文江 
河北省自然基金项目(E2013210107)
为了保障行车安全,对电动助力转向系统的性能进行研究。以转向试验台架为研究对象,使用UG和ADAMS软件搭建了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用MATLAB软件建立了助力电机模型,搭建了电动助力转向系统的PID控制系统,整定了PID参数...
关键词：电动助力转向系统 联合仿真 虚拟试验平台 动力学特性 
机器人神经网络逆标定法研究与仿真被引量：4
《制造业自动化》2015年第6期12-15,共4页王战中 王文龙 靳超松 孙少华 石朋龙 
河北省自然基金项目(E2013210107)
基于运动学模型的机器人几何参数标定法需要建立复杂的误差模型,在不断变化的环境中缺乏柔性。基于神经网络的机器人逆运动学标定法,是通过一定的算法得到各关节角所对应的误差值,以关节角值为输入,关节角所对应的误差值为输出来训练神...
关键词：逆运动学 补偿 神经网络 遗传算法 标定 
具有固定重力补偿的机器人控制研究被引量：7
《机械设计与制造》2015年第3期166-169,共4页王战中 王文龙 靳超松 孙少华 
河北省自然科学基金(E2013210107)
机器人控制的目的是要控制机器人末端的位置和姿态,使其可以从工作空间内的任意起始位置出发都可以到达工作空间内的期望位置。机器人系统的控制离不开对系统的动力学分析,由机器人动力学特性可知,相对于摩擦力、哥氏力、离心力,重力对...
关键词：控制 稳定性 重力补偿 仿真 
基于MATLAB和ADAMS的六自由度机器人联合仿真被引量：14
《制造业自动化》2013年第18期30-33,共4页王战中 杨长建 刘超颖 熊蒙 
河北省科技支撑项目(122121113D);河北省自然基金项目(E2013210107)
随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,提高机器人的设计效率已经成为人们的共识。越来越多的设计工程师希望在制造实体样机之前能够建立虚拟物理模型和控制模型,通过虚拟的实验和测试,提前发现模型设计中的潜在缺陷,并及时找到解决...
关键词：机器人 联合仿真 MATLAB ADAMS 
三自由度数控铣头动力学计算与仿真被引量：1
《制造业自动化》2013年第16期121-124,共4页刘超颖 熊蒙 王战中 杨长建 
河北省科技支撑项目(122121113D);河北省自然基金项目(E2013210107)
基于对传统五轴数控机床铣头功能及优缺点的分析,设计一种具有空间三自由度的数控机床用铣头,并进行动力学分析与验证,主要用于解决传统双摆数控铣头存在的"极性问题"。首先,运用SolidWorks软件建立该数控铣头的三维模型并用D-H参数法...
关键词：数控铣头 三自由度 运动分析 动力学计算 ADAMS仿真 
铁路货车摘钩机器人的动力学分析与仿真被引量：7
《机床与液压》2013年第17期142-145,共4页刘超颖 臧丽超 王战中 熊蒙 杨长健 
河北省科技支撑项目(122121113D)
针对编组站驼峰摘钩问题,设计一种三自由度行走式摘钩机器人。在上关节处建立各连杆的坐标系,用D-H参数法推导出机器人的运动学方程,同时用拉格朗日法建立机器人的动力学方程。在Pro/E软件中建立摘钩机器人的三维模型,并将其导入ADAMS...
关键词：摘钩机器人 运动学 动力学分析 仿真 
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