王文龙

作品数：3被引量：17H指数：3
导出分析报告
供职机构：石家庄铁道大学更多>>
发文主题：仿真机器人控制研究稳定性虚拟样机技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人神经网络逆标定法研究与仿真被引量：4
《制造业自动化》2015年第6期12-15,共4页王战中 王文龙 靳超松 孙少华 石朋龙 
河北省自然基金项目(E2013210107)
基于运动学模型的机器人几何参数标定法需要建立复杂的误差模型,在不断变化的环境中缺乏柔性。基于神经网络的机器人逆运动学标定法,是通过一定的算法得到各关节角所对应的误差值,以关节角值为输入,关节角所对应的误差值为输出来训练神...
关键词：逆运动学 补偿 神经网络 遗传算法 标定 
具有固定重力补偿的机器人控制研究被引量：7
《机械设计与制造》2015年第3期166-169,共4页王战中 王文龙 靳超松 孙少华 
河北省自然科学基金(E2013210107)
机器人控制的目的是要控制机器人末端的位置和姿态,使其可以从工作空间内的任意起始位置出发都可以到达工作空间内的期望位置。机器人系统的控制离不开对系统的动力学分析,由机器人动力学特性可知,相对于摩擦力、哥氏力、离心力,重力对...
关键词：控制 稳定性 重力补偿 仿真 
基于虚拟样机技术的3自由度数控实验平台设计及联合仿真被引量：6
《机械设计与制造》2013年第5期130-132,共3页刘超颖 杜启鑫 王战中 熊蒙 杨长建 王文龙 靳超松 
随着现代数控技术的飞速发展,虚拟样机技术在数控机床的设计制造中已得到广泛使用。在充分研究虚拟样机技术的原理和应用方法基础之上,运用Solidworks软件建立了3自由度数控实验平台的三维立体模型,将模型导入ADAMS虚拟样机软件进行相...
关键词：虚拟样机技术 数控实验平台 联合仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部