基于MATLAB和ADAMS的六自由度机器人联合仿真  

United simulation of 6 DOF robot with MATLAB and ADAMS

作　　者：王战中[1] 杨长建[1] 刘超颖[1] 熊蒙 

机构地区：[1]石家庄铁道大学,石家庄050043

出　　处：《制造业自动化》2013年第18期30-33,共4页Manufacturing Automation

基　　金：河北省科技支撑项目(122121113D);河北省自然基金项目(E2013210107)

摘　　要：随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,提高机器人的设计效率已经成为人们的共识。越来越多的设计工程师希望在制造实体样机之前能够建立虚拟物理模型和控制模型,通过虚拟的实验和测试,提前发现模型设计中的潜在缺陷,并及时找到解决的方法,以此来提高机器人的设计效率。本文将在Solidworks中建立的六自由度机器人三维实体模型导入ADAMS中,并在MATLAB/Simulink中建立仿真控制方案,最后实现ADAMS和MATLAB对机器人的联合仿真,并通过仿真实例验证方案的可行性。

关 键 词：机器人 联合仿真 MATLAB ADAMS 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]