赵赛

作品数：5被引量：69H指数：3
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供职机构：石家庄铁道大学更多>>
发文主题：仿真自动摘钩ADAMS运动学分析MATLAB环境更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
所获基金：河北省科技支撑计划项目河北省自然科学基金河北省教育厅项目更多>>
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MATLAB环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化被引量：22
《机械设计与制造》2013年第7期182-184,共3页王战中 杨长建 刘超颖 赵赛 杜启鑫 熊蒙 
河北省科技支撑项目(122121113D);河北省自然基金项目(E2013210107)
通用工业机器人运动学方程有多组逆解,而机器人系统最终只能选择其中的一组解来驱动机器人进行工作,因此需要对多组逆解进行选择优化后作为机器人的最优解。由于逆解的求解过程非常复杂,因此通过分析焊接机器人的正、逆运动学求解过程,...
关键词：焊接机器人 逆运动学 MATLAB 最优解 
铁路货运悬挂式自动摘钩装置设计与运动仿真被引量：3
《机械设计与制造》2013年第6期215-217,220,共4页王战中 赵赛 刘超颖 杨长建 杜启鑫 臧丽超 
河北省科技支撑项目(122121113D)
基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析,根据编组站人工摘钩的过程及特点,提出在编组站驼峰自动化中引入悬挂式自动摘钩装置的设想,并用Solidworks软件对该自动摘钩装置进行了三维设计。基于自动摘钩装置的3D模型,用Adams软件对其...
关键词：悬挂式 编组站 驼峰解体 自动摘钩 仿真 
基于Adams的驼峰解体自动摘钩装置运动轨迹与仿真被引量：2
《制造业自动化》2013年第1期140-142,共3页王战中 赵赛 刘超颖 杨长建 熊蒙 
河北省科技支撑项目(122121113D)
在驼峰解体过程中,如何对运动着的自动摘钩装置进行精确的控制是制约驼峰自动化的瓶颈。针对一种悬挂式自动摘钩装置,本文用Solidworks软件建立该自动摘钩装置的三维模型并导入到Adams软件中进行运动仿真分析。在Adams软件环境中编写Ste...
关键词：运动轨迹 自动摘钩 ADAMS 驼峰 Step函数 
Matlab在圆柱形工件图像处理中的应用被引量：9
《机械设计与制造》2012年第11期83-85,共3页王战中 张俊 刘超颖 赵赛 杜启鑫 臧丽超 
河北省教育厅项目(2009335)
在机器人自动上下料过程中,如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一。针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定位问题,首先用安装于传送带正上方的CCD摄相机获取圆柱形工件...
关键词：圆柱工件 图像处理 MATLAB 坐标值 
自动上下料机械手运动学分析及仿真被引量：34
《机械设计与制造》2012年第5期244-246,共3页王战中 张俊 季红艳 赵赛 臧丽超 
河北省自然基金(F2008000448);河北省教育厅项目号(2009335);河北省科技支撑项目(12212113D)
基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,通过计算验证了,经运动学正解所求得的机械手末端位姿表达式T...
关键词：自动上下料机械手 运动学分析 仿真 
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