自动摘钩

作品数：21被引量：39H指数：3
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基于YOLOv5的火车连接手柄识别方法及在自动摘钩机器的应用
《科学技术与工程》2025年第4期1563-1572,共10页刘雷 王野 田长河 丁佳毅 董帆 万书亭 
国家自然科学基金(52275109);河北省自然科学基金(E2022502007)。
能否准确识别火车车钩的连接手柄对摘钩机器人的工作具有重大意义。针对这一问题,提出一种基于改进YOLOv5的火车连接手柄目标识别算法,在主干特征提取网络中融入C_SAC(C_switchable atrous convolution)模块,并引入WIOU (wise intersect...
关键词：摘钩机器人 火车车钩 连接手柄 目标识别 YOLOv5 
基于视觉识别的翻车机自动摘钩系统设计
《中国机械》2024年第36期49-52,共4页贾新强 董志超 姜栋 张永刚 
本文设计了一套基于视觉识别的翻车机自动摘钩系统,旨在提升电厂内部专线车厢摘钩的效率和安全性。系统通过图像采集、特征提取与识别及控制决策等模块的协同工作,实现了智能识别与自动摘钩。实证测试结果表明,该系统具有高精度和强适应...
关键词：视觉识别 自动摘钩 翻车机 电厂内部专线车厢 
翻车机传统配车模式优化的可行性研究
《宝钢技术》2024年第2期53-55,共3页赵强 
武钢有限炼铁厂烧结区域一原料和二原料共有4台翻车机采用传统配车模式,向翻车机内配重车时采用火车机车顶推方式,需要人工进行摘钩作业,缺乏安全联锁保护,自动化水平低,作业效率低。通过翻车机配车系统智能化改造,增加拨车机和自动摘...
关键词：翻车机传统配车模式 智能化改造 拨车机 自动摘钩机器人 
基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法被引量：6
《铁道运输与经济》2023年第1期30-38,46,共10页栾德杰 冯军 杨华昌 曹子昱 张辉 
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2021YJ021)。
为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化,以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点,提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述,并结合作业...
关键词：编组站驼峰 自动摘钩机器人 RRT算法 路径规划 人工势场 
基于双目立体视觉的列车目标识别和测距技术被引量：19
《东北大学学报（自然科学版）》2022年第3期335-343,共9页原培新 蔡炟 曹文伟 陈超 
国家重大科技攻关项目(JB2016GD034).
针对摘钩作业时间短,需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题,提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方法并对视觉部分进行深入研究:通过图像预处理和模板匹配技术识别目标把手,在利用特征检测和匹配算法恢...
关键词：自动摘钩机器人 双目立体视觉 图像预处理 立体匹配 双目测距 
翻车机敞车自动摘钩分析和应用被引量：1
《港口科技》2021年第2期38-42,共5页倪何军 朱宇超 柴成林 彭积园 
为实现翻车机敞车解列的智能化控制,利用专用机器人完成摘钩解列工作。通过智能检测、智能识别、智能定位、智能运动控制等技术,结合翻车机自动控制系统,在摘钩作业时,串联原自动系统实现全自动无人化。使用翻车机智能摘钩控制系统,能...
关键词：铁路运输 翻车机 煤矿 自动摘钩 机器人 
固定三链环矿车实现双自动摘钩的研究与应用被引量：1
《新晋商》2020年第3期101-101,103,共2页胡波 张万兵 熊天文 
论文针对目前矿山斜井串车提升系统中存在的固定三链环矿车提升时使用保险绳后不能自动摘钩的问题进行了探索研究。通过研究设计制作安装防脱销装置和脱钩装置,解决了固定三链环矿车在矿山斜井提升系统中使用保险绳时实现双自动摘钩的...
关键词：串车提升 保险绳 防脱 自动摘钩 安全 
豫西某矿斜井防跑车装置优化设计
《煤矿现代化》2015年第4期79-80,共2页陈竞 
本文针对豫西某矿斜井的具体情况,在原有的防跑车装置的基础上设计了一种新型的自动摘钩系统。与现有技术相比,设计合理、结构简单、使用方便,实现了安全闭锁与防护、自动摘钩合二为一,具有很好的推广价值。
关键词：斜井 防跑车装置 优化设计 自动摘钩 
矿井串车提升自动摘钩装置探讨被引量：1
《矿山机械》2013年第11期140-142,共3页林森 
国内大量矿山采用斜井开拓方式，串车提升。因平车场存车和通过能力大，调车效率高，井口车场的布置多采用平车场形式。随着提升载荷的增加，钢丝绳直径和绳钩的规格增大，人工摘钩效率低，安全性差。《煤炭工业矿井设计规范》规定，采...
关键词：串车提升 矿井 装置 自动摘钩 平车场 斜井开拓 通过能力 调车效率 
翻车机空车推送装置的改进被引量：1
《科技创新与应用》2013年第19期95-95,共1页张继周 牛长春 
通过对翻车机空调机翻空后车辆冲撞推送作业危害的分析,阐述了改变推送作业时连接方式的必要性,并针对该问题提出了改进措施。
关键词：自动摘钩 翻车机 保护机制 车钩 安全 
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