捷联惯导系统动基座传递对准研究  

Research on transfer alignment for SINS on moving base

作　　者：焦旭[1] 何矞[1] 吴凤柱[1] 

机构地区：[1]南昌航空大学,江南南昌330063

出　　处：《电子设计工程》2013年第16期11-12,16,共3页Electronic Design Engineering

基　　金：航空基金项目(BA201104348);博士启动基金(EA 200608037)

摘　　要：针对动基座传递对准,为了提高对准精度和缩短对准时间,本文采用"速度匹配"方案,通过载机不同的机动方式,由卡尔曼滤波算法估出计失准角。结果表明设计在满足飞行操作简单的条件下,对准精度高和时间短,为工程使用提供参考。In transfer alignment on moving base,in order to improve the alignment accuracy and shorten the time of alignment,this paper adopts the ＂speed matching＂ program,through the maneuver load in different machines,by Kalman filter algorithm estimates of misalignment angles.The results show that the design to meet the flight of simple operation conditions,high alignment precision and short time,can provide a reference for engineering use.

关 键 词：捷联惯导系统 传递对准 动基座 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP302[自动化与计算机技术—计算机系统结构]