吴凤柱

作品数：2被引量：10H指数：1
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供职机构：南昌航空大学更多>>
发文主题：GPS卡尔曼滤波GPS/SINSEKFUKF更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子技术应用》《电子设计工程》更多>>
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捷联惯导系统动基座传递对准研究
《电子设计工程》2013年第16期11-12,16,共3页焦旭 何矞 吴凤柱 
航空基金项目(BA201104348);博士启动基金(EA 200608037)
针对动基座传递对准,为了提高对准精度和缩短对准时间,本文采用"速度匹配"方案,通过载机不同的机动方式,由卡尔曼滤波算法估出计失准角。结果表明设计在满足飞行操作简单的条件下,对准精度高和时间短,为工程使用提供参考。
关键词：捷联惯导系统 传递对准 动基座 卡尔曼滤波 
GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究被引量：10
《电子技术应用》2013年第2期67-69,73,共4页吴凤柱 何矞 焦旭 李南海 
南昌航空大学博士启动基金(EA200608037)
为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度,以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象,首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型;然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析;最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导...
关键词：GPS SINS 紧组合导航 EKF UKF 
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