基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究  

Research on Arc Welding Seam Tracking Technology Based on Fuzzy Control

作　　者：周玉印[1] 付丽君[1] 池世春[2] 许石哲[2] 

机构地区：[1]沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110159 [2]中科院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016

出　　处：《工业控制计算机》2013年第11期71-72,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：针对V型坡口焊缝,采用摆动扫描式电弧传感器,研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统。主要介绍了焊缝跟踪系统的组成,完成了模糊控制器算法的设计,离线完成模糊控制查询表。在焊接过程中,系统采用ARM微处理器实现焊缝跟踪的查表工作,从而实现焊接时焊缝的精确跟踪,使焊枪对中焊缝。该系统无需建立被控对象的精确数学模型,改善了伺服驱动系统的动静态特性,提高了焊缝跟踪的精度。For V-groove welds,using scanning swing arc sensor,seam tracking system is duces the seam tracking system components,complete the fuzzy controller algorithm table.In the welding process,the system uses the ARM microprocessor look-up achieve accurate tracking of seam welding,the welding torch on the welding.

关 键 词：电弧传感器 模糊控制 焊缝跟踪 ARM 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]