无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计  

Design on Safe Inspection Route and Mission Planning Software System for Unmanned Aerial Vehicle Electric Power Circuit

作　　者：麦晓明 刘正军[2] 彭向阳[1] 谢小伟[2] 王柯[1] 左志权[2] 

机构地区：[1]广东电网公司电力科学研究院,广东广州510080 [2]中国测绘科学研究院,北京100830

出　　处：《广东电力》2013年第12期81-85,共5页Guangdong Electric Power

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41371406);南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)

摘　　要：针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性。Aiming at requirement of inspection for unmanned aerial vehicle electric power circuit, this paper proposes design method for safe inspection route and mission planning software for UAV electric power circuit. It introduces design systems of the system architecture and software mode and states key technologies for design. The software system fully considers modularity, visulization and interaction.

关 键 词：无人直升机 电力线路巡检 航线与任务规划 系统设计 

分 类 号：TM755[电气工程—电力系统及自动化]