谢小伟

作品数：5被引量：138H指数：3
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供职机构：中国测绘科学研究院更多>>
发文主题：无人直升机电力线路巡检无人机航迹电力线路更多>>
发文领域：天文地球电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《测绘科学》《遥感信息》《广东电力》《测绘通报》更多>>
所获基金：南方电网公司科技项目国家自然科学基金更多>>
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无人直升机电力线路巡检自动航迹优化被引量：11
《测绘科学》2015年第8期87-91,共5页谢小伟 彭向阳 刘正军 麦晓明 左志权 王珂 
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
针对目前关于无人直升机的航迹布设研究大多是讨论从起始点到目标点的,而复杂地形条件下的超低空电力线路巡检还没有一套完整的航迹布设方案这一问题,该文在充分考虑无人直升机性能、传感器参数、任务要求以及电力线路巡检过程中应注意...
关键词：无人直升机 电力线路巡检 航迹 优化 
无人机电力线路安全巡检系统及关键技术被引量：120
《遥感信息》2015年第1期51-57,共7页彭向阳 刘正军 麦晓明 罗智斌 王柯 谢小伟 
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030);国家自然科学基金(41371406)
近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助...
关键词：电力线路巡检 多传感器集成 无人机 线路缺陷 智能诊断 
无人机多传感器数据几何后处理框架设计与质量控制被引量：3
《遥感信息》2014年第5期32-36,共5页左志权 王柯 刘正军 彭向阳 谢小伟 王锐 
中国南方电网公司重点科技无人机电力线路巡检智能诊断系统研发项目(K-GD2013-030)
本文设计了无人机多传感器几何后处理框架,并对影响后处理质量所涉及的关键步骤进行讨论。以可见光数码相机、激光扫描仪、热红外/紫外视频摄像仪等4类传感器集成处理为实例,介绍了其几何后处理成果类型及评价机制,为无人机多传感器集...
关键词：无人机 传感器集成 组合对地观测 及时测绘 精细测绘 
无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计被引量：15
《广东电力》2013年第12期81-85,共5页麦晓明 刘正军 彭向阳 谢小伟 王柯 左志权 
国家自然科学基金资助项目(41371406);南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与...
关键词：无人直升机 电力线路巡检 航线与任务规划 系统设计 
基于多时相机载LiDAR点云的建筑物三维变化检测被引量：2
《测绘通报》2013年第12期126-127,共2页刘正军 左志权 燕琴 谢小伟 刘沛 刘楠 
一、引言 本文利用机载激光雷达三维扫描技术，针对同一监测区域分析对比多时相的数字表面模型（digital surface model,DSM）成果数据，
关键词：机载激光雷达 多时相 LIDAR 变化检测 三维 建筑物 SURFACE 点云 
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