彭向阳

作品数：48被引量：599H指数：14
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供职机构：广东电网公司更多>>
发文主题：输电线路无人机绝缘子覆冰涂料更多>>
发文领域：电气工程天文地球自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《测绘科学》《电气技术》《广东电力》《南方电网技术》更多>>
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应用显微红外法的硅橡胶复合绝缘子伞裙老化深度研究被引量：18
《电网技术》2017年第4期1350-1356,共7页彭向阳 林宏升 黄振 周宇明 张妮 方鹏飞 
国家自然科学基金项目(21174108);中国南方电网公司科技项目(K-GD2014-185)~~
复合绝缘子在运行环境因素的综合作用下易发生老化并引发绝缘子性能劣化乃至失效,因此对绝缘子老化影响深度进行检测和评估非常必要。采用显微红外光谱技术,通过测量硅橡胶伞裙由表及里不同深度处的2960 cm-1甲基峰面积分布变化,发展了...
关键词：复合绝缘子 硅橡胶伞裙 显微红外法 老化行为 老化深度 运行维护 
架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用被引量：22
《南方电网技术》2017年第4期14-22,共9页彭向阳 吴功平 金亮 王柯 王锐 宋晖 
国家高技术研究发展计划项目(863项目)(2006AA04Z202);南方电网公司重点科技项目(K-GD2014-0621)~~
针对输电线路机器人巡检实用化问题,研发了机器人全自主巡检作业涉及的自主越障、自主定位、自主故障诊断与复位、自主巡检等四大关键技术,详细介绍了各项技术原理与实现方法。建立了机器人可自恢复故障、可替换故障和需修复故障等三种...
关键词：架空输电线路 智能机器人 全自主巡检 自主越障 巡检试验 示范应用 
白炭黑含量对硅橡胶结构和憎水恢复性影响被引量：9
《电工技术学报》2016年第12期31-39,共9页王康 王建国 郑峰 方鹏飞 彭向阳 许志海 
国家自然科学基金(51477123);广东电网公司科技项目(QCSG211033-2011B11)资助
憎水恢复性是硅橡胶的基本特性,白炭黑作为补强剂是复合绝缘子硅橡胶的基本原料。为研究白炭黑含量对硅橡胶结构和憎水恢复性的影响,炼制了不同含量白炭黑的硅橡胶试样,并对试样进行了正电子寿命谱测试,结果表明,白炭黑含量的增多,使得...
关键词：憎水恢复 硅橡胶 白炭黑 正电子寿命谱 等离子体 
紫外吸收剂对硅橡胶力学和表面性能的影响研究被引量：1
《武汉理工大学学报》2016年第5期34-39,共6页彭向阳 王聪 罗伟才 黄振 方鹏飞 
南方电网公司科技项目(K-GD2014-185)
硅橡胶在使用过程中易受紫外辐照作用发生老化,从而影响表面结构和性能。在硅橡胶中加入3种紫外线吸收剂UV-327、UV-531及UVP-788,研究了不同种类及不同用量的紫外吸收剂对硅橡胶及其老化过程的力学性能及表面自由能的影响。结果表明:...
关键词：硅橡胶 紫外吸收剂 耐老化性能 表面自由能 
无人直升机电力线路巡检自动航迹优化被引量：11
《测绘科学》2015年第8期87-91,共5页谢小伟 彭向阳 刘正军 麦晓明 左志权 王珂 
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
针对目前关于无人直升机的航迹布设研究大多是讨论从起始点到目标点的,而复杂地形条件下的超低空电力线路巡检还没有一套完整的航迹布设方案这一问题,该文在充分考虑无人直升机性能、传感器参数、任务要求以及电力线路巡检过程中应注意...
关键词：无人直升机 电力线路巡检 航迹 优化 
D4含量对硅橡胶微观结构和憎水恢复的影响被引量：13
《中国电机工程学报》2015年第8期2097-2104,共8页彭向阳 许志海 王康 王建国 郑峰 方鹏飞 
憎水恢复性是硅橡胶的重要特性,其恢复速度对电力系统用硅橡胶复合绝缘子至关重要。为研究小分子含量对硅橡胶微观结构和憎水恢复的影响,炼制八甲基环4硅氧烷(D4)质量分数含量分别为0,1,2,3,5phr(生胶的含量为100phr)的硅橡胶试片,对其...
关键词：憎水恢复性 硅橡胶 八甲基环4硅氧烷(D4) 正电子寿命谱 自由体积 Ar等离子体 
无人机电力线路安全巡检系统及关键技术被引量：120
《遥感信息》2015年第1期51-57,共7页彭向阳 刘正军 麦晓明 罗智斌 王柯 谢小伟 
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030);国家自然科学基金(41371406)
近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助...
关键词：电力线路巡检 多传感器集成 无人机 线路缺陷 智能诊断 
高压输电线路巡线机器人行走电机温度检测系统的研究被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2015年第2期249-255,共7页占必红 麦晓明 吴功平 王珂 杨智勇 彭向阳 
国家863项目(编号:2006AA04Z202)
从电机性能和编码器性能两方面分析了对巡线机器人行走电机温度进行实时检测的必要性.提出了一种有刷直流电机发热模型及传热模型,并通过模型成功计算出电机绕组与外界环境的温度差值.介绍了巡线机器人行走电机温度的检测控制系统及温...
关键词：巡线机器人 行走电机 DS18B20 线性回归模型 最小二乘法 
基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断被引量：169
《高电压技术》2015年第1期159-166,共8页彭向阳 陈驰 饶章权 杨必胜 麦晓明 王柯 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB725301);国家自然科学基金(41371431);中国南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)~~
为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求,设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先,通过高精度同步授时与标定,统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准。其次,无人机通过...
关键词：无人直升机 输电线路 安全巡检 多传感器 智能诊断 多源数据 
基于ICP算法的非常规航空影像与机载LiDAR数据配准被引量：1
《遥感信息》2014年第6期16-20,共5页杜全叶 麦晓明 褚福侠 彭向阳 王锐 
中国南方电网公司重点科技无人机电力线路巡检智能诊断系统研发项目(K-GD2013-030);国家测绘地理信息局基础测绘项目(A1414)
航向重叠度小于53%,不满足连续3张影像进行模型连接的航空影像视为非常规航空影像。针对非常规航空影像与机载激光扫描(Light Detection And Ranging,LiDAR)数据的配准,本文提出了首先利用影像匹配得到匹配点云,然后基于迭代最邻近点(It...
关键词：非常规航空影像 机载LiDAR数据 影像密集匹配 ICP算法 配准 单像空间后方交会 
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