王柯

作品数：14被引量：392H指数：9
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供职机构：广东电网公司更多>>
发文主题：无人机电晕放电紫外光电晕复合绝缘子更多>>
发文领域：电气工程一般工业技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电力科学与工程》《高电压技术》《遥感信息》《中国电机工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金南方电网公司科技项目国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用被引量：22
《南方电网技术》2017年第4期14-22,共9页彭向阳 吴功平 金亮 王柯 王锐 宋晖 
国家高技术研究发展计划项目(863项目)(2006AA04Z202);南方电网公司重点科技项目(K-GD2014-0621)~~
针对输电线路机器人巡检实用化问题,研发了机器人全自主巡检作业涉及的自主越障、自主定位、自主故障诊断与复位、自主巡检等四大关键技术,详细介绍了各项技术原理与实现方法。建立了机器人可自恢复故障、可替换故障和需修复故障等三种...
关键词：架空输电线路 智能机器人 全自主巡检 自主越障 巡检试验 示范应用 
无人机电力线路安全巡检系统及关键技术被引量：120
《遥感信息》2015年第1期51-57,共7页彭向阳 刘正军 麦晓明 罗智斌 王柯 谢小伟 
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030);国家自然科学基金(41371406)
近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助...
关键词：电力线路巡检 多传感器集成 无人机 线路缺陷 智能诊断 
基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断被引量：169
《高电压技术》2015年第1期159-166,共8页彭向阳 陈驰 饶章权 杨必胜 麦晓明 王柯 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB725301);国家自然科学基金(41371431);中国南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)~~
为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求,设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先,通过高精度同步授时与标定,统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准。其次,无人机通过...
关键词：无人直升机 输电线路 安全巡检 多传感器 智能诊断 多源数据 
无人机多传感器数据几何后处理框架设计与质量控制被引量：3
《遥感信息》2014年第5期32-36,共5页左志权 王柯 刘正军 彭向阳 谢小伟 王锐 
中国南方电网公司重点科技无人机电力线路巡检智能诊断系统研发项目(K-GD2013-030)
本文设计了无人机多传感器几何后处理框架,并对影响后处理质量所涉及的关键步骤进行讨论。以可见光数码相机、激光扫描仪、热红外/紫外视频摄像仪等4类传感器集成处理为实例,介绍了其几何后处理成果类型及评价机制,为无人机多传感器集...
关键词：无人机 传感器集成 组合对地观测 及时测绘 精细测绘 
无人机电力线路巡视平台选型被引量：25
《电力科学与工程》2014年第6期46-53,共8页王柯 彭向阳 陈锐民 陈海涵 郭小龙 
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
近年来随着电网规模的扩大和电压等级的提高,电力线路人工巡视已经越来越不能满足电网安全稳定运行的要求。无人机技术的不断发展,给巡视工作提供了新的平台和视角,是常规人工巡视的发展和有益补充。简述了无人机的发展历史和现状,对无...
关键词：输电线路 巡视作业 无人机 固定翼 旋翼 平台选型 
输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统设计被引量：14
《广东电力》2014年第2期87-92,共6页王锐 王柯 徐晓刚 彭向阳 陈锐民 
南方电网重点科技项目(K-GD2013-030)
针对无人机巡检工作的需要,设计了无人机巡检地面测控站及运输保障系统,实现无人机巡检工作全程监控和无人机的安全可靠运输;介绍了输电线路无人机巡检系统总体方案,包括系统结构和硬件组成,对地面测控站及运输保障系统在设计上的基本...
关键词：输电线路 无人机 巡检 地面站 测控 运输 
无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计被引量：15
《广东电力》2013年第12期81-85,共5页麦晓明 刘正军 彭向阳 谢小伟 王柯 左志权 
国家自然科学基金资助项目(41371406);南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与...
关键词：无人直升机 电力线路巡检 航线与任务规划 系统设计 
空气相对湿度对紫外检测过程的影响被引量：3
《广东电力》2011年第12期18-22,41,共6页王柯 王黎明 薛惠中 关志成 姚森敬 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB724503);国家自然科学基金资助项目(50977048)
空气的相对湿度是变化很大的一个气象参数,为了能够更为准确地利用紫外检测技术进行放电的定量研究,需要首先研究相对湿度的变化对检测的影响。利用一种具有定量分析能力的紫外检测装置,通过实验分析电晕放电实际放电量与放电光信号之...
关键词：电晕放电 紫外检测 相对湿度 拟合 归一化标准差 
用于紫外检测的反射式人工气候箱研制与应用
《高电压技术》2010年第8期1995-1999,共5页王柯 丁一正 王黎明 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB724503);IEEE DEI协会学生奖学金~~
紫外检测容易受到检测距离、大气湿度、气温、气压等许多因素的影响。为了研究这些因素对于紫外检测的影响,设计了一种反射式人工气候实验箱,它利用多次反射的原理,可以在短距离内对目标进行气象条件可控的远距离检测,用以确定各种检测...
关键词：特高压输电线路 紫外检测 反射式实验箱 视在光放电量 校正系数 波段匹配 
紫外脉冲计数法测量直流电晕起始及熄灭电压被引量：8
《高电压技术》2010年第4期862-868,共7页王柯 廖永力 王黎明 关志成 霍锋 胡伟 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB724503)~~
为了能够指导均压环和屏蔽环等的设计和改良使其满足特高压工程的需要,需要研究其电晕特性。研究的难点在于如何对可见电晕做出判定,常用的判定方法受实验人主观感觉和环境影响很大,会降低实验数据的准确性和可靠性。为此,提出了基于自...
关键词：紫外电晕监测 可见电晕 电晕起始电压 电晕熄灭电压 脉冲计数法 电晕峰值分布 
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