内模控制发展综述  

A SURVEY OF DEVELOPMENT OF INTERNAL MODEL CONTROL

作　　者：赵曜[1] 

机构地区：[1]四川大学自动化系,成都610065

出　　处：《信息与控制》2000年第6期526-531,共6页Information and Control

摘　　要：本文概述了内模控制 ( IMC)的产生、发展及研究现状 ,分析比较了各种 IMC设计方法的优劣 ,并对This paper describes the emerge, the development and the present research situation on internal model control(IMC). Several kinds of the most commonly-used IMC design approaches are analyzed and compared. Som e comments on IMC's developing prospects and improving possibilities are made.

关 键 词：内模控制 SMITH预估器 前馈控制器 反馈滤波器 时滞系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]