神奇的“机器蛇”  

作　　者：萱萱 

出　　处：《航天员》2014年第1期58-59,共2页Astronaut

摘　　要：蛇形机器人 “机器蛇”（Machinesnake）是一种蛇形仿生机器人，具有蛇类的外观体态、而且能像蛇一样蜿蜒爬行，向前运动。机器蛇柔韧性很强，能够抵达很多其他机械装置都无法到达的区域；如果将“机器蛇”的一端固定，那么它就变成一个具有冗余自由度的操作手，可以完成各种复杂的抓取动作，如在狭小的空间以及复杂环境下的避碰操作等。蛇形机器人在军事、民用和航天领域都具有巨大的应用前景。

关 键 词：机器蛇 蛇形机器人 仿生机器人 冗余自由度 机械装置 避碰操作 复杂环境 航天领域 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]