多变量线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进  

Improvement of Robust Singularity Free Adaptive Control of Multivariable Linear Systems

作　　者：赵晓晖[1] 王书强[2] 张广成[2] 

机构地区：[1]长春邮电学院信息科学研究中心,长春130012 [2]吉林工业大学信息科学与工程学院,长春130025

出　　处：《控制理论与应用》2001年第1期131-134,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金! (6 95 740 0 5 )资助项目

摘　　要：为解决多变量线性系统间接自适应控制的奇异性或不可控性问题 ,在文 [1]的基础上提出了一种新的修正模型辨识参数方法 ,该参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性 .此修正算法较文 [1]计算量大为减少 。In order to solve singularity problems or problems of losing controllability in the indirect adaptive control of multivariable linear systems,a novel modified parameter estimation procedure is proposed on the basis of [1].The method can guarantee system controllabiliy for the estimated models and it is much less complicated than that given in [1] in calculation,which improves the implementation possibility in real time control circumstances.

关 键 词：非奇异性 鲁棒性 自适应控制 多变量线性系统 参数辨识 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]