非奇异性

作品数：75被引量：168H指数：7
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基于固定时间终端滑模控制的塔吊防摆定位研究被引量：1
《南京理工大学学报》2023年第4期533-541,共9页顾秀涛 洪梦情 陆玉叶 郭毓 
国家自然科学基金(61973167);江苏省建设系统科技项目(2019ZD001244,2019ZD001252);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_0314)。
为了提高受外部干扰的四自由度欠驱动塔吊系统防摆定位控制性能和鲁棒性能,研究了基于固定时间收敛理论的非奇异快速终端滑模控制(Non-singular fast terminal sliding mode control,NFTSMC)方法。设计了一种非奇异快速终端滑模面,可避...
关键词：欠驱动系统 塔吊 非奇异性 抖振 固定时间收敛 
基于快速非奇异终端滑模的隧道工程车辆轨迹跟踪研究被引量：1
《电子测量技术》2023年第6期9-14,共6页黄陶陶 刘放 宋泽鹏 
针对工程车辆轨迹跟踪控制方法中存在的跟踪精度低、响应速度慢、易抖动等问题,提出了一种鲁棒的非奇异快速终端滑模控制方法。首先,建立工程车辆的运动学模型和位姿误差模型。考虑到传统终端滑模存在的奇异性问题,设计了积分型非奇异...
关键词：隧道工程车辆 轨迹跟踪 趋近律 快速终端滑膜控制 非奇异性 
非奇异快速终端滑模的分数阶迭代学习控制策略研究被引量：1
《制造业自动化》2022年第11期119-122,146,共5页付建斌 康凯 
2020年甘肃省科技重大专项(20ZD7GF011)。
针对传统迭代学习控制所存在的鲁棒性差的问题以及传统滑模控制收敛速度慢与奇异性的问题,利用分数阶微积分理论、迭代学习控制以及滑模控制算法,提出一种非奇异快速终端滑模的分数阶迭代学习控制策略。在控制器的设计过程中,首先,对于...
关键词：迭代学习控制 分数阶微积分 非奇异性 快速终端滑模控制 误差范数 
GCD封闭集上倒数幂GCD矩阵的非奇异性
《武汉大学学报（理学版）》2022年第5期459-462,共4页朱光艳 
国家自然科学基金(11771304)
设α为正整数,S={x_(1),…,x_(n)}为n个不同的正整数构成的集合。若对任意1≤i,j≤n,均有gcd(x_(i),x_(j))∈S,则称S是GCD封闭集。如果一个n阶方阵的第i行第j列元素为1/(gcd(x_(i),x_(j)))^(α),那么称它是定义在集合S上的α次倒数幂GC...
关键词：非奇异性 倒数幂GCD矩阵 LCM幂矩阵 GCD封闭集 
α-块对角占优矩阵与两类迭代法的收敛性
《湖州师范学院学报》2022年第8期1-5,共5页傅河清 蔡静 高寿兰 
教育部高校特色专业建设点(教高函〔2008121〕号);国家自然科学基金项目(11871249).
探讨两类α-块对角占优矩阵,利用矩阵非奇异性和迭代矩阵的谱半径估计,证明当系数矩阵为这两类块对角占优矩阵时,线性方程组Ax=b的块Jacobi迭代法和块Guass Seidel迭代法均收敛.
关键词：块对角占优矩阵 JACOBI迭代法 Guass Seidel迭代法 非奇异性 谱半径 
永磁同步电动机改进滑模位置控制算法被引量：1
《安徽工程大学学报》2022年第1期32-38,93,共8页杨冬雪 陆华才 
针对终端滑模控制的奇异性和抖振问题,提出了结合模糊控制和线性自抗扰技术的非奇异连续终端滑模控制算法。该算法中将系统电流环的控制方法改为线性自抗扰控制,并且利用模糊控制实时调整滑模趋近律的切换增益,获得线性自抗扰控制器的...
关键词：永磁同步电动机 终端滑模控制 线性自抗扰控制 模糊控制 非奇异性 鲁棒性 
非对称锥优化问题KKT函数的B次微分非奇异性与非退化性条件
《沈阳航空航天大学学报》2021年第3期86-96,共11页赵金阳 王诗云 
国家自然科学基金(项目编号:11701390)。
针对非对称锥上的优化问题的局部最优解,主要讨论其灵敏性问题。计算了KKT函数的B次微分,给出了KKT函数的强二阶充分条件和非退化约束条件隐含的B次微分的非奇异点、KKT函数的B次微分非奇异点隐含的KKT点的强正则性和KKT函数的B次微分...
关键词：强二阶充分条件 非退化性约束 B次微分的非奇异性 强正则性 KKT函数 
r-H-循环矩阵的性质及其逆的多项式算法被引量：1
《山东大学学报（理学版）》2021年第4期102-110,共9页雷林 李笑丽 何承源 
四川省应用基础研究计划资助项目(2013JY0178)。
提出了r-H-循环矩阵的概念,并得到r-H-循环矩阵的五个等价条件和两个非奇异性的充要条件。此外,利用r-H循环矩阵与多项式之间的关系以及r-H循环矩阵非奇异性和奇异性的充要条件,给出r-H-循环矩阵逆的多项式算法。最后,根据r-H-循环矩阵...
关键词：r-H-循环矩阵 非奇异性 逆 自反广义逆 多项式算法 
基于快速非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法被引量：13
《吉林大学学报（工学版）》2020年第2期464-471,共8页王伟 赵健廷 胡宽荣 郭永仓 
国家自然科学基金项目(61172182).
为使机械臂按预定轨迹运行,设计了一种基于快速非奇异终端滑模的新型现代控制方法。该方法结合了传统的快速终端滑模和非奇异终端滑模,具有快速性、非奇异性、有限时间收敛性和强鲁棒性,并可有效抑制滑模控制器固有的抖振现象。首先,将...
关键词：自动控制技术 机械臂控制 终端滑模控制理论 非奇异性 有限时间收敛性 
多自由度机械臂的智能控制策略设计研究被引量：2
《电子测试》2019年第22期49-50,88,共3页张念猛 程雅琳 张艳 
动态变化的模型参数与无法预知的噪声干扰,使得现有控制策略难以满足多自由度机械臂的控制要求,为此,提出改进滑模自适应的智能控制策略。基于其动力方程分析导致控制误差的原因,设计具有误差调整的扰动数学模型。为了避免非奇异性与收...
关键词：多自由度机械臂 改进滑模控制 扰动模型 非奇异性 双幂次逼近 
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