非奇异快速终端滑模的分数阶迭代学习控制策略研究  

Fractional order iterative iearning control strategy of nonsingular fast terminal sliding mode

作　　者：付建斌 康凯 FU Jian-bin;KANG Kai

机构地区：[1]国家能源集团甘肃电力有限公司,兰州730070 [2]成都地铁运营有限公司,成都610066

出　　处：《制造业自动化》2022年第11期119-122,146,共5页Manufacturing Automation

基　　金：2020年甘肃省科技重大专项(20ZD7GF011)。

摘　　要：针对传统迭代学习控制所存在的鲁棒性差的问题以及传统滑模控制收敛速度慢与奇异性的问题,利用分数阶微积分理论、迭代学习控制以及滑模控制算法,提出一种非奇异快速终端滑模的分数阶迭代学习控制策略。在控制器的设计过程中,首先,对于迭代学习控制鲁棒性差的问题,设计了PDα型分数阶迭代学习控制策略;其次,对于传统滑模控制收敛速度慢和奇异性的问题,设计了奇异快速终端滑模控制。最后,利用李雅普诺夫函数进行了稳定性证明,并通过仿真实验得出结论:与传统迭代学习控制以及滑模控制相比,所设计的控制策略在一定程度上提高了系统的鲁棒性,加快了系统收敛速度,具有更好的收敛速度和精度。

关 键 词：迭代学习控制 分数阶微积分 非奇异性 快速终端滑模控制 误差范数 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]