多变量线性系统

作品数:11被引量:36H指数:4
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相关作者:何德峰鲍荣李康伟王宏力吴宏鑫更多>>
相关机构:浙江工业大学第二炮兵工程学院北京控制工程研究所山东工业大学更多>>
相关期刊:《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《青岛科技大学学报(自然科学版)》《经济经纬》更多>>
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未知参数多变量线性系统自适应模糊广义预测控制被引量:7
《控制与决策》2009年第2期313-316,320,共5页师五喜 
天津市高等学校科技发展基金项目(20051206)
对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.该方法不但能保证闭...
关键词:多变量线性系统 广义预测控制 自适应模糊控制 稳定性分析 
多变量线性系统解耦控制算法研究被引量:9
《计算机测量与控制》2007年第3期346-348,共3页李康伟 王宏力 
第二炮兵预研项目
由于耦合现象的存在使得多变量被控对象的控制和分析变得非常复杂,耦合严重时甚至使原来稳定的单回路系统变得发散,无法正常运行;针对这种现象,对多变量耦合被控对象的解耦问题进行了研究,阐述了多变量线性系统基于状态反馈和输入变换...
关键词:解耦控制 仿真 通用性 MATLAB 
多变量线性时延系统的稳定性分析及应用
《石油化工自动化》2005年第2期52-54,共3页于涛 邓威 邓新忠 
  基于Lyapunov稳定性理论,推导出多变量线性时滞系统的时滞独立稳定充分条件方程式,并给出了定理的另一种表述形式.在此基础上,给出了几个判定线性时滞系统独立稳定的简单判据.还讨论了时滞系统的指数稳定性,给出了系统具有任意指定...
关键词:多变量线性系统 时滞系统 独立稳定性 指数稳定性 LYAPUNOV方法 
多变量线性系统的特征模型及控制方法被引量:10
《航天控制》2004年第6期4-10,共7页孙多青 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点项目 (6 0 0 340 10 );国家自然科学基金项目 (10 372 0 15 ;90 2 0 5 0 0 8);973计划课题(2 0 0 2CB312 2 0 5 )资助
对多输入 -多输出高阶线性定常系统从理论上详细推导出了其特征模型 ,并给出了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制方案。所建立的特征模型为智能控制器设计和一些高阶对象的低阶控制器设计提供了理论依据 ,特别是为大型空间挠性航天...
关键词:特征建模 挠性航天器 线性系统 模糊广义预测控制 
基于输入设计的多变量广义预测控制被引量:1
《青岛科技大学学报(自然科学版)》2003年第2期170-172,共3页金元郁 张彦军 
把基于输入设计的广义预测控制 ( GPCID)推广到多变量线性系统中 ,提出了基于输入设计的多变量广义预测控制 ( MGPCID)。该算法占用内存小 ,计算速度快 ,但增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法优于
关键词:输入设计 多变量 广义预测控制 鲁棒性 多变量线性系统 
一类多变量线性系统的极小能控制的样条函数解法被引量:1
《控制理论与应用》2002年第1期61-64,共4页张新建 卢世荣 
考察由一类微分算子阵描述的多变量线性系统的极小能最优控制问题 .建立了这类极小能最优控制与向量值Lg样条函数的对应关系 ,给出了求解最优解的简洁的递推公式 。
关键词:微分算子阵 极小能控制 递推公式 多变量线性系统 样条函数解法 最优控制 
多变量线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进被引量:1
《控制理论与应用》2001年第1期131-134,共4页赵晓晖 王书强 张广成 
国家自然科学基金! (6 95 740 0 5 )资助项目
为解决多变量线性系统间接自适应控制的奇异性或不可控性问题 ,在文 [1]的基础上提出了一种新的修正模型辨识参数方法 ,该参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性 .此修正算法较文 [1]计算量大为减少 。
关键词:非奇异性 鲁棒性 自适应控制 多变量线性系统 参数辨识 
多变量线性系统解耦控制中极点配置问题的一种简便解法被引量:6
《山东工业大学学报》2000年第4期301-305,共5页田国会 李晓磊 杨西侠 
山东省自然科学基金! (Q99G0 9);山东工业大学博士后项目基金
解耦控制和极点配置问题是多输入—多输出线性定常系统控制综合研究中十分重要的问题 .对如何在保证实现解耦控制的同时又能进行任意极点配置这一重要问题 ,本文给出了一种简便且有效的解决方法 .
关键词:极点配置 多变量线性系统 解耦控制 
基于观测器的多变量线性鲁棒控制器设计
《哈尔滨工业大学学报》1996年第1期59-63,共5页马树青 赵明山 李淑芬 赵长安 
对满足匹配条件的参数不确定多变量线性系统,本文用带观测器的状态反馈实现了不确定线性系统的鲁棒稳定控制.通过选择一组合适的标量参数,求解两个代数黎卡提方程来设计状态反馈控制器和观测器,使闭环系统稳定。
关键词:多变量线性系统 鲁棒控制器 观测器 黎卡提方程 
多变量线性系统的在线辨识被引量:1
《系统工程》1989年第6期59-63,共5页刘德 王先上 
本文提出了一种在线辨识别线性多变量系统状态空间数学模型——SSMM-State-Space Mathematical Model的新方法.该法将系统辨识理论与微机应用相结合,实现了由微机完成全部辨识过程.应用本法在一台外圆磨床上作了试验,得到了良好的结果....
关键词:变量线性系统 在线辨识 多变量系统 
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