一类多变量线性系统的极小能控制的样条函数解法  

A Spline Method for Computing a Class of Minimum-Energy Control for Multivariable Linear Systems

作　　者：张新建[1] 卢世荣[1] 

机构地区：[1]国防科技大学理学院数学系,长沙410073

出　　处：《控制理论与应用》2002年第1期61-64,共4页Control Theory & Applications

摘　　要：考察由一类微分算子阵描述的多变量线性系统的极小能最优控制问题 .建立了这类极小能最优控制与向量值Lg样条函数的对应关系 ,给出了求解最优解的简洁的递推公式 。The problem of minimum_energy optimal control for multivariable linear systems determined by a class of differential operator matrixes is investigated. The correspondence relation between the minimum_energy optimal control and vector_valued Lg_splines is established. The simple recursive formulas for the optimal solutions are obtained. Else, we give an example.

关 键 词：微分算子阵 极小能控制 递推公式 多变量线性系统 样条函数解法 最优控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]