INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法  

The Algorithms of Decentralized Estimate Fusion in INS/SAR/GPS Integrated Navigation System

作　　者：高社生[1] 邹维宝[1] 任思聪[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动控制系,西安710072

出　　处：《弹箭与制导学报》2000年第4期26-30,共5页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：以 INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标 ,讨论了其分散估计融合算法及理论证明 ,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明 :采用先分散处理 ,再全局融合的方法 ,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。In this paper,the theory of information fusion is applied in(inertial navigation system) INS/(synthetic aperture radar)SAR/(global plsitioning system) GPS integrated navigation system.The structure of decentralized estimate fusion is provided.the algorithms of decentralized estimate fucion is researched.Computer simulation results show that the algorithms of decentralized estimate fusion is a kind of good algorthms fof INS/SAR/GPS integrated navigation system.

关 键 词：INS SAR GPS 组合导航系统 分散估计融合算法 

分 类 号：V249.328[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN966[电子电信—信号与信息处理]