嵌入式电磁调速采煤机速度反馈环节的实现  

作　　者：张源[1] 张瑶[1] 刘策越[1] 何明星[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083

出　　处：《科技创新与应用》2014年第16期11-13,共3页Technology Innovation and Application

摘　　要：采煤机速度反馈在采煤机速度调节方面占有相当大的比重,而速度调节直接影响采煤机的工作状态。由于在采煤机速度反馈环节存在反馈的信号误差较大、响应速度慢、抗干扰能力差等问题且现阶段利用单片机、PLC、DSP等作为CPU控制速度反馈环节容易使反馈环节中参数漂移,控制精度相对而言不够精确,针对以上情况文章提出了以ARM11为控制核心,基于CANopen协议速度反馈环节的Linux嵌入式操作系统,同时采用PID双闭环调速控制。结果证明,采用此方案提高了采煤机速度反馈的准确度、速度的稳定性、加快了速度反馈的响应。

关 键 词：速度反馈 CANOPEN 嵌入式  PID 控制 稳定性 

分 类 号：TS665.4[轻工技术与工程]