具输入饱和因子的滞后广义系统的鲁棒镇定  

Robuststability of Singular System with Time-delay and Input Saturantin Actuators

作　　者：梁家荣[1] 尹琦[2] 

机构地区：[1]广西大学计算机与信息工程学院,广西南宁530004 [2]昆明理工大学计算机系,云南昆明650093

出　　处：《云南大学学报（自然科学版）》2001年第1期10-12,共3页Journal of Yunnan University(Natural Sciences Edition)

基　　金：广西自然科学基金资助项目!(桂科基 0 0 0 90 0 7);广西大学自然科学基金资助项目

摘　　要：利用Lyapunov方法研究了具输入饱和因子的滞后广义系统 ,给出了其镇定控制器的设计方法 ,并对具有不确定项的滞后广义系统设计了控制律 ,保证其闭环系统渐近稳定 ,给出了一个数值实例 .The Lyapunov's method is employed to study the singular systems with time delay and saturating actuators.the design methods of stability controller is presented.The sufficient conditions to guarantee the stability of the closed loop system are given for uncertain singular system with time-delay,an example is prented.

关 键 词：鲁棒镇定 输入饱和因子 渐近稳定 滞后广义系统 LYAPUNOV方法 控制律 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]