基于内模控制原理的光电跟踪控制系统设计  

Design of photoelectric tracking system based on internal model control theory

作　　者：李雪雷[1,2] 乔彦峰[1] 刘鑫[1] 

机构地区：[1]中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,长春130033 [2]中国科学院大学,北京100049

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》2014年第2期268-273,共6页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

基　　金：武器装备预研基金项目(9140A11050510ZK1003)

摘　　要：跟踪控制系统是光电测量设备实现目标自动跟踪的核心单元。系统设计中采用的控制对象数学模型与实际对象存在机理误差和参数测量误差,采用传统闭环控制法设计时控制器的参数计算依赖于模型参数,导致控制器对实际控制对象的适应能力存在局限。采用内模控制原理(IMC)进行系统设计,可简化控制器参数计算及调试过程,降低系统对控制对象参数的敏感性,改善系统的动态性能。与传统方法设计的系统进行仿真对比表明,基于内模控制原理的跟踪系统具有更强的鲁棒性和更好的模型适应性。Tracking control system is the key unit for photoelectric measuring equipment to perform its automatic target tracking. The control object model used in design has error compared with physical object in parameter and structure. The parameter of controller depends much on the object parameter in traditional design method, and the adaptability of the controller is accordingly limited. Design the system on the theo- ry of Intemal Model Control （IMC） can simplify the parameter calculating and debugging process, decrease the sensitivity of the object parameter, and improve the dynamic performance of the system. The result proved by simulating and comparing IMC system with based on IMC method is more robust and adaptive to traditional control system is that the tracking system the variation of control object parameter.

关 键 词：内模控制 电视跟踪 鲁棒性 预测控制 模型辨识 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]