并联微操作机构的研究与应用  

Research on the Parallel Mcromanipulator and Its Applications

作　　者：毕树生[1] 宗光华[1] 张体娟[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083 [2]博山电机厂,淄博255200

出　　处：《高技术通讯》2001年第2期107-110,162,共5页Chinese High Technology Letters

基　　金：86 3计划!(86 3 5 12 970 4 2 7);国家自然科学基金!(5 9975 0 0 2 )资助项目

摘　　要：结合微操作机器人的特点 ,对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析研究了几种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ,归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性 。

关 键 词：并联机构 微操作手 机器人 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]