张体娟

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：并联机构并联机器人微操作手更多>>
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并联微操作机构的研究与应用被引量：3
《高技术通讯》2001年第2期107-110,162,共5页毕树生 宗光华 张体娟 
86 3计划!(86 3 5 12 970 4 2 7);国家自然科学基金!(5 9975 0 0 2 )资助项目
结合微操作机器人的特点 ,对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析研究了几种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ,归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性 。
关键词：并联机构 微操作手 机器人 设计 
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