实时控制系统的快速成型及在运动控制中的应用  

The rapid prototyping of real－ time control system and its application in motion control

作　　者：王中华[1] 王兴松[1] 徐卫良[1] 

机构地区：[1]东南大学机械系智能控制研究所,南京210096

出　　处：《制造业自动化》2001年第4期13-15,19,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金!( 59885002);东南大学 211工程资助项目

摘　　要：结合具体实例详细介绍了基于 MATLAB/SIMULINK/RTW的控制系统的快速成型过程和实时控制的实施方法及关键技术。控制系统的快速成型可以缩短开发周期，节省开发费用。The process of Rapid Prototyping of control system, implementing method of real－ time control and key technique based on MATLAB/SIMULINK/RTW are described in detailed with concrete example. The Rapid Prototyping of control can shorten development period and save development expenses.

关 键 词：MATLAB SIMULINK RTW 快速成型 运动控制 实时控制 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]