不确定离散时滞系统的保性能控制  

GUARANTEED COST CONTROL OF DISCRETE TIME UNCERTAIN TIME-DELAY SYSTEMS

作　　者：俞立[1] 冯浩[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,杭州310032

出　　处：《自动化学报》2001年第3期392-396,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家教育部优秀年轻教师基金;浙江省自然科学基金赞助项目

摘　　要：针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统 ,结合一个二次型性能指标 ,采用线性矩阵不等式方法 ,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件 。A linear matrix inequality method together with a given quadratic performance index is used to study the guaranteed cost control problem for discrete-time linear systems with norm-bounded uncertainties and delayed state. A sufficient condition is presented for the existence of memoryless state feedback guaranteed cost control laws, and a parameterized representation of the guaranteed cost control laws is given in terms of the feasible solutions to a certain linear matrix inequality.

关 键 词：保性能控制 线性矩阵不等式 不确定离散时滞系统 鲁棒稳定性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]