智能车视觉导航系统  

VISUAL NAVIGATION SYSTEM FOR AN INTELLIGENT VEHICLE

作　　者：周龙旗[1] 刘建平[1] 

机构地区：[1]国防科技大学自动控制系

出　　处：《机器人》1991年第2期33-38,共6页Robot

摘　　要：本文介绍一个移动机器人的视觉导航系统,该系统采用黑白图象进行特定环境的道路边缘检测.其道路边缘检测方法具有一定的抗干扰能力.在该系统的引导下,我们自行研制的自主移动车可用每小时1公里的速度在校园内的道路上自动行驶.A navigation system for a mobile robot is introduced. Road boundary for a particular environmentcould be detected in this system. The road boundary detecting method is robustness to some disturbances.An autonomous land vehicle made by ourself, navigated by this visual system, could move at the speed of1km / h on the campus road.

关 键 词：移动机器人 视觉导航系统 边缘检测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]