刘建平

作品数：43被引量：217H指数：7
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：无刷直流电机分布式小卫星SAR系统干涉SAR图象检索更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《电机技术》《计算机与数字工程》《计算技术与自动化》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划湖南省哲学社会科学基金更多>>
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四旋翼飞行器模型的气动参数辨识被引量：23
《电子测量与仪器学报》2013年第8期744-749,共6页赵述龙 安宏雷 刘建平 马宏绪 
通常,四旋翼飞行器的旋翼气动参数是采用经验值或复杂计算确定的,但其结果对测量传感器精度要求高,对环境的适应性差。设计了一种组合模型机理分析与参数辨识的方法对气动参数进行估计。机理建模可以减少参数辨识的计算量,参数辨识又可...
关键词：四旋翼 气动参数 系统辨识 
关于本科教育机器人教学的思考被引量：20
《电气电子教学学报》2011年第2期19-21,共3页王剑 马宏绪 黄茜薇 刘建平 
智能机器人在高等院校工科信息类专业教育中具有重要作用。本文首先简要介绍了我校在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,特别针对目前面向自动化、仿真和机械专业本科生所开设的"军用机器人技术"课程,详细介绍了它的教学目标、教学内...
关键词：机器人教学 课程建设 机器人实验 机器人竞赛 
输电线路除冰机器人机构设计与动力学仿真被引量：7
《机械与电子》2009年第10期52-55,共4页侯文琦 王剑 马宏绪 刘建平 
国家科技支撑计划项目(2008BAF36B00)
提出了一种新的输电线路除冰机器人越障的方法,并设计了与该越障方法相适应的机器人机械结构。机器人采用轮臂复合式结构,能在输电线路上连续行走除冰并跨越障碍物。在分析了机器人在上下坡时应该满足的力学要求后,对机器人跨越障碍物...
关键词：高压输电线路 机器人 轮臂复合 机构 越障 
基于权重的形态学腐蚀改进算法被引量：3
《计算机仿真》2008年第6期331-334,共4页章普生 刘建平 刘国良 
胰腺癌辅助诊断系统中,采用极限腐蚀法从粘连细胞中得到种子点,并以此为基础构建分离线分割出单个细胞图像。但传统方法中,小半径结构元素的近似表达会造成极限腐蚀过程中误差的累计,最终得到错误的种子点;为解决这一问题,文中提出了基...
关键词：计算机辅助诊断 细胞分割 数学形态学 结构元素 极限腐蚀 
基于双核处理器TMS320DM6446的图像压缩系统被引量：1
《微计算机信息》2007年第20期139-140,246,共3页袁文婷 刘建平 张辉 
在一片高速双核信号处理器TMS320DM6446芯片上实现了JPEG2000标准的嵌入式图像压缩系统。本系统的特点是利用该双核处理器数值运算能力强大的DSP核实现小波变换、量化等,其结果则由逻辑运算强大的ARM核进一步处理实现嵌入零树编码,从而...
关键词：图像压缩 小波变换 JPEG2000 
一种重叠胃腺癌细胞分离线估计算法被引量：3
《中国图象图形学报》2007年第11期2058-2061,共4页张云 刘建平 
针对胃腺癌细胞显微图像中经常出现重叠(或粘连)现象,对后续进一步的研究工作产生了很多不良影响,为了准确地分离重叠(或粘连)的胃腺癌细胞,采用了一种数学形态学与改进的B样条活动轮廓模型算法相结合的方法。该算法首先对图像进行二值...
关键词：数学形态学 B-SNAKE 分离线 
Q学习的改进研究及其仿真实验被引量：3
《计算机仿真》2007年第10期111-114,共4页张云 刘建平 
Q学习是一种重要的强化学习方法。针对Q学习的不足,进行了一些改进研究。首先引入轮盘赌的方法,通过概率的途径进行行为选择,避免了早期训练中高Q值的束缚,增加了随机性,更加符合Q学习的要求。其次针对复杂环境或是稀疏型回报函数的情...
关键词：强化学习 Q学习 先验知识 
基于误差反向传播神经网络的胃癌细胞识别研究被引量：2
《中国循证医学杂志》2007年第9期637-640,共4页陈先来 肖晓旦 杨荣 刘建平 
国防科技大学机电工程与自动化学院创新基金"胃癌细胞识别知识库的自动创建";湖南省社会科学基金"临床决策信息环境的研究"(编号:06ZC92)
目的探讨误差反向传播(backpro pagation,BP)神经网络在胃癌细胞识别中的应用价值。方法在308例胃切除病例的胃组织切片中选取510个胃细胞,其中腺癌细胞210个,非癌性细胞300个,测量细胞的10个形态学特征。将所得到的数据随机分成A组(训...
关键词：基于误差反向传播神经网络 胃肿瘤 细胞识别 
主星带伴随小卫星编队系统的AT-INSAR基线研究被引量：1
《电子学报》2007年第3期590-592,F0004,共4页刘建平 梁甸农 何峰 
对于小卫星编队雷达系统来说,基线是编队构形设计的关键,本文主要从AT-INSAR(Along Track Inter-ferometry Synthetic Aperture Radar,简称AT-INSAR)测速精度方面来分析基线:首先根据小卫星编队空间几何关系,建立了空间基线的模型;接着...
关键词：小卫星编队 空间基线 顺轨干涉 测速精度 
爆磁压缩发生器延时控制系统的分析与改进被引量：4
《国防科技大学学报》2007年第1期39-43,48,共6页刘建平 孟志鹏 曹胜光 李达 
国家863计划资助项目(2005AA835051)
延时控制系统是保证爆磁压缩发生器运行的关键部件,介绍了传统平板型开关延时控制系统的工作机制,分析了其优缺点。在此基础上,通过理论和实验研究,对平板型开关延时控制系统进行了改进,采用固化的同轴式导爆索接通开关,提出了一种符合...
关键词：爆磁压缩发生器 延时控制系统 平板型开关 固化同轴型开关 导爆索 
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