用遗传算法优化陀螺温控系统的PID参数  

作　　者：余勇[1] 万德钧[1] 

机构地区：[1]东南大学,南京210096

出　　处：《导航》1999年第3期49-56,共8页

摘　　要：遗传算法是一种高效的，模拟生物进化过程的全局随机化搜索，优化方法，它可以直接得到所求解问题的全局最优解，本文先介绍了陀螺仪温度控制系统的组成，数学模型和软件设计，然后论述了用遗传算法来优化温控系统PID参数的具体算法，最后计算机仿真结果表明，该法是一种行之有效的方法。

关 键 词：遗传算法 陀螺 温度控制 单片机 PID参数 惯性导航系统 航空 

分 类 号：V249.322[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V241.5