余勇

作品数：17被引量：100H指数：5
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供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文主题：温度控制单片机惯性导航系统累积量神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《自动化与仪器仪表》《建筑结构学报》《自动化仪表》更多>>
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一种基于遗传算法温控系统的设计
《自动化仪表》2000年第8期30-32,共3页余勇 万德钧 钱卫忠 
提出一种基于遗传算法温控系统的设计方法，它用遗传算法来优化控制系统的ＰＩＤ参数。介绍了温控系统的硬件设计、软件设计及计算机仿真结果。
关键词：温度控制 遗传算法 优化控制 单片机 设计 
电力设备基于小波神经网络故障检测方法的仿真研究被引量：1
《盐城工学院学报》2000年第2期5-9,共5页余勇 万德钧 程启明 
国家教育部博士点基金资助(编号97J40.5.2)
提出了一种基于小波神经网络非线性观测器的故障检测方法。它是将规范正交的小波函数作为基函数网络中的基函数,得到小波神经网络。通过小波的去噪和神经网络的自学习功能,获取系统输入输出的非线性动力学特性,进而实时计算出残差并进...
关键词：电力设备 小波神经网络 故障检测 仿真 非线性观测器 电力系统 
遗传算法在陀螺温控系统中的应用研究被引量：4
《东南大学学报（自然科学版）》2000年第2期75-78,共4页余勇 万德钧 
中国船舶工业总公司科研资金
由于惯性导航系统中陀螺受到温度的影响 ,故常采用温控系统来控制陀螺的温度 ,以保持陀螺的精度与性能 .为了获得更好的控制效果 ,本文提出了用遗传算法来优化温控系统PID参数的具体算法 ,计算机仿真结果表明 ,该法是一种行之有效的方法 .
关键词：遗传算法 陀螺温控系统 PID参数 惯性导航系统 
一种基于小波神经网络故障检测方法的仿真研究被引量：13
《计算机仿真》2000年第1期24-27,共4页余勇 万德钧 
文中提出了一种基于小波神经网络非线性观测器的故障检测方法。它是一种把信号分析和数学模型相结合的故障检测方法 ,通过小波对信号的去噪和神经网络的自学习功能 ,来获取系统输入输出的非线性动力学特性 ,进而实时计算出残差并进行逻...
关键词：电力系统 故障检测 神经网络 小波 计算机仿真 
一种基于Smith预估器的温度控制系统被引量：21
《自动化与仪器仪表》2000年第1期6-7,10,共3页余勇 万德钧 
针对温控系统的大纯滞后特性，提出了基于Ｓｍｉｔｈ 预估器温控系统的设计方法。该方法能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响，且实现简单、可靠性好。
关键词：SMITH预估器 温度控制 单片机 控制系统 
陀螺温控系统的纯滞后基于神经网络的在线辨识
《舰船电子工程》2000年第1期18-20,共3页余勇 万德钧 
针对捷联惯性导航系统中的陀螺温控系统存在纯滞后的特性,本文提出了用人工神经网络方法来在线辨识系统中的纯滞后,仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词：陀螺 纯滞后 ANN—Smith预估器 
用遗传算法优化陀螺温控系统的PID参数
《导航》1999年第3期49-56,共8页余勇 万德钧 
遗传算法是一种高效的，模拟生物进化过程的全局随机化搜索，优化方法，它可以直接得到所求解问题的全局最优解，本文先介绍了陀螺仪温度控制系统的组成，数学模型和软件设计，然后论述了用遗传算法来优化温控系统PID参数的具体算法，...
关键词：遗传算法 陀螺 温度控制 单片机 PID参数 惯性导航系统 航空 
一类双线性时间序列模型基于累积量的辨识
《东南大学学报（自然科学版）》1999年第3期139-143,共5页余勇 万德钧 
中国船舶工业总公司科研基金
获得了一类双线性时间序列模型的二、三和四阶累积量所满足的差分方程，它们与线性平稳ＡＲＭＡ模型著名的ＹｕｌｅＷａｌｋｅｒ方程相似，可看作是标准ＹｕｌｅＷａｌｋｅｒ方程的推广．因此它们可用于双线性时间序列模型的辨识，并以...
关键词：双线性模型 累积量 辨识 时间序列模型 
一种基于单片机的PWM控制的温度控制器被引量：4
《中国仪器仪表》1999年第6期19-21,共3页余勇 
本文介绍了基于单片机的ＰＷＭ控制的温度控制器的设计和实现方法。该温控系统采用８０９８单片机集中控制，具有调试方便、系统品质好、抗干扰性强等优点。实验结果表明，温控精度可达上０．２℃。
关键词：PWM控制 温度控制 单片机 温度控制器 
动力调谐陀螺温度漂移的非线性估算法研究
《导航》1999年第2期43-48,共6页余勇 万德钧 
本文给出了动力调谐陀螺温度漂移的一种非线性估算方法，它是先估算陀螺的换热系数；再计算温度梯度，得出温度场分布；最后通过计算温度变化所引起的干扰力矩，从而实现了温度漂移的补偿。
关键词：动力调谐陀螺 温度漂移 换热系数 非线性估算 
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