不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析  

Robustness Analysis of LQ Design for Uncertain Linear Systems

作　　者：薛安克[1] 蒋楠[1] 林岳松[1] 

机构地区：[1]杭州电子工业学院自动化系,浙江杭州310037

出　　处：《控制与决策》2001年第6期873-876,881,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 9874 0 36 );浙江省自然科学重点基金项目 (ZD990 5 );中国博士后科学基金项目 ;总装备部军事电子预研基金项目 (5 7.7.12 )

摘　　要：针对不确定线性系统 ,研究 L Q设计的鲁棒最优性分析问题。在建立 Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上 ,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统 ,分别给出了 L Q控制系统的鲁棒最优性分析方法。进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。The robustness of LQ design for uncertain linear systems is discussed. Sufficient conditions are given to guarantee the uncertain closed-loop systems robust optimal. In addition, robustness analysis approaches of LQ design for structured and unstructured uncertain systems are proposed respectively. Furthermore, an approach of improving the robustness for structured uncertain systems with LQ design is presented. The corresponding simulation results show the correctness and effectiveness of the proposed method.

关 键 词：不确定线性系统 鲁棒控制 最优控制 鲁棒性分析 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]