二自由度控制方法研究综述  

A Summary of the Study of Two-Degree-of-Freedom Control Method

作　　者：王卫红[1] 张井岗[1] 

机构地区：[1]太原重型机械学院自动化系,太原030024

出　　处：《电气自动化》2001年第6期4-7,共4页Electrical Automation

基　　金：山西省自然科学基金(20001038)

摘　　要：本文总结了二自由度PID控制的构成、几种主要的二自由度控制器的设计方法和二自由度控制与其它一些控制方法的结合。最后提出二自由度控制发展的前景和可以继续深入研究的方向。This paper summarizes the construction of two-degree-of-freedom(TDF)PID control,several major design methods of TDF controller and the combination of TDF control with other control strategies. Finally, the prospect of TDF control and the direction of further study is proposed.

关 键 词：二自由度控制 PID控制 自动控制系统 伺服系统 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]