用高阶多项式插值解决机器人运动轨迹规划中的约束问题  

作　　者：张一巍[1] 张永民[1] 黄元庆[1] 

机构地区：[1]厦门大学机电系

出　　处：《机器人技术与应用》2002年第2期19-21,共3页Robot Technique and Application

关 键 词：机器人 运动轨迹规划 高阶多项式插值 机械手 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]