张一巍

作品数:2被引量:7H指数:1
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供职机构:厦门大学更多>>
发文主题:机械手机器人运动机器人运动轨迹规划约束问题更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
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用高阶多项式插值解决机器人运动轨迹规划中的约束问题被引量:7
《机器人技术与应用》2002年第2期19-21,共3页张一巍 张永民 黄元庆 
关键词:机器人 运动轨迹规划 高阶多项式插值 机械手 
一种简单实用的家庭报警系统
《电子测量技术》2002年第2期23-24,共2页张永民 王磊 张一巍 黄元庆 
文中提出了一种新颖的家庭报警系统,充分利用家庭的现有资源,实现了资源的充分利用。
关键词:家庭 报警系统 传感器 因特网 
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