PID神经网络及其非线性动态系统辨识能力分析  

On the Ability the PID Neural Networks in Nonlinear System Identification

作　　者：舒怀林[1] 

机构地区：[1]广州大学自动化与电子工程系

出　　处：《广东自动化与信息工程》2001年第4期1-4,18,共5页Guangdong Automation & Information Engineering

摘　　要：ＰＩＤ神经网络具有在线自学习能力,通过无教师的自学习方式,ＰＩＤ神经网络成功地实现了不同的系统辨识。本文在介绍ＰＩＤ神经网络的基础上,论述了ＰＩＤ神经网络进行系统辨识的理论依据,给出了ＰＩＤ神经网络通过自学习进行非线性动态系统辨识的结果。PID neural networks have the online self-studying ability and has successfully identified many different systems. The PID neural networks is introduced and the theoretical foundation is given in this paper, in which the identify result using the PID neural network for dynamic nonlinear also introduced.

关 键 词：神经网络 PID 系统辨识 非线性动态系统 自学习方式 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]